一句话解释制导与控制

制导就是将飞行器看作质点，我们关心飞行器的位置，控制是将飞行器看作刚体，我们关心的是其姿态，制导律设计产生到下一位置需要的迎角以及控制量信息，控制律设计实现对飞机期望状态的快速准确响应。在制导律设计的方法上与控制律的设计方法没有多大的区别。

法向过载由转弯引起，体现在航迹角的变化，主要考虑乘员的舒适性。

输出变量跟踪参考信号，称之为跟踪问题，参考信号为常值称为定点调节