环境: QGC4.1飞控1飞控2 首先,连接飞控1,修改参数MAV_SYS_ID=1 然后,断开飞控1,连接飞控2, 修改参数MAV_SYS_ID=2 关闭自动连接 添加手动连接 2个飞控连接成功效果如下