QGC地面站连接多机飞控PX4

最新推荐文章于 2025-03-26 16:56:43 发布
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分类专栏： 无人机 文章标签： px4 qgc 多机连接
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41276397/article/details/121340067
版权

环境：

  • QGC4.1
  • 飞控1
  • 飞控2

首先，连接飞控1，修改参数MAV_SYS_ID=1

然后，断开飞控1，连接飞控2， 修改参数MAV_SYS_ID=2

关闭自动连接

 添加手动连接

 

 

2个飞控连接成功效果如下

 

 

【测试】QGC地面站开发课程完结篇--一站多机控制测试说明
AMOVLAB(阿木实验室)
01-25 1万+
阿木实验室去年推出的QGC地面站开发实战课程，随着地面站控制多架飞机的测试的成功，课程全部完结，以下是我们户外测试最终版地面站的测试视频： 视频地址： https://v.qq.com/x/page/o0828gmonjd.html   https://v.qq.com/x/page/h08281bqgoa.html   这个地面站修改于QGC官方的地面站，我们在视频课程里面详细讲解了...
树莓派4B之Pc端Qgc地面站与Pixhawk飞控连接
爆炒小肥牛
04-02 6290
树莓派4B之Pc端Qgc地面站与Pixhawk飞控连接 终究是贫穷限制了我的进步，树莓派终究是树莓派。 我已经不准备把目标识别放进树莓派了，所以只能另寻他法。 树莓派只是配置了Dronekit相关库，想要跟Pc地面站连接的话，代码里只有connect，没有找到解决办法，最终还是参考官网： https://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink...
QGC添加显示多架无人机飞行轨迹
早起的鸟儿有虫吃
03-31 2777
在FlightDisplayViewMap.qml文件中找到如下部分：（上面是显示单架无人机轨迹，已注释，下面是显示多架轨迹） /* // Add trajectory lines to the map 增加轨迹线 MapPolyline { id: trajectoryPolyline line.width: 3 line.color: "red" //by gyg1030 z: QGro
QGC二次开发---多机一键切换飞行模式
hellocode_7812的博客
08-16 2105
1、实现思路 首先在通过前端页面的按钮或其他控件出发后端函数 其次后端函数应该获取已连接所有载具对象 再调用载具对象类对飞行模式设置的函数 返回切换结果（根据情况添加） 2、多机控制 2.1 QGC源码多机管理 在源码中有MultiVehicleManager这个类，负责管理多架载具的对象，其中声明了私有属性_vehicles来存放多架载具的类对象。可以通过循环的方式获取载具对象，进行相应的控制。 2.2 QGC载具控制 在源码中Vehicle类管理了一架载具的所有数据、以.
pixhawk无法连接QGC、Mission Planner问题解决方法（地面站识别不到pixhawk对应串口）
最新发布
m0_55772787的博客
03-26 371
问题的起因是之前通过stlink往pixhawk烧录过自己写的一些程序，刚一开始，虽然烧录后地面站也无法识别pixhawk串口，但只需用stlink重新给芯片刷bootloder就可以重新连接地面站，但过了一段时间又试了试，发现即使刷bootloder也无法识别，不知道咋回事，可能我在写程序的时候不小心破坏了一些固件吧，反正现在pixhawk变砖了。之后在网上收集了一些资料，发现只需按照同。将固件加载到没有现有 ArduPilot 固件的板上的方法重新烧写一遍固件即可解决。
QGroundControl实现多机控制
Phillweston的博客
05-19 7168
前言 作为西安电子科技大学的本科生一名，目前在研究关于无人机导航规划与轨迹控制方面。 目前在跟导师做关于雷达无人机的一个项目，在这里记录一下关于QGC地面站实现多机控制的一些方法。 某些地方写的可能不是很完善，欢迎大家补充。 目前该文章还未写完，后期本人会继续编写 多机控制原理 多机地面站支持TCP，UDP和串口等三种连接方式，首先我们需要对这两种连接方式抽象出一个基类LinkInterface，提供两个虚函数分别对应于数据接受和发送处理，针对于不同的连接方式实现TCP，UDP和串口连接相对应的子类TCPL
QGC通过网络连接飞控(树莓派+ROS桥接MavLink)
热门推荐
BreederBai的博客
11-07 1万+
1. 为树莓派刷ubuntu     因为无界面的ubuntu在连接无线,设置自动登录等方面的设置比较复杂,我经过各种百度尝试后,均没有成功,所以我放弃了.转而又刷了ubuntu mate(带界面).然后连接了无线,设置了自动登录,静态IP.自此树莓派的准备工作到此结束.这部分工作的目的是,可以通过远程登录树莓派进行操作,这样就免除了操作树莓派时需要树莓派连接显示器,鼠标,键盘.     刷写...
QGC二次开发---框选多机执行解锁任务1
hellocode_7812的博客
05-05 1423
在多架无人机同时在一台地面站上操作时，我们通常希望能够通过鼠标框选其中部分无人机，对选中的无人机执行相同的操作，例如解锁指令，如上图所示效果。此篇文章先对实现思路进行讲解，具体的实现代码机过程，在后续文章中。 实现思路 1、获取鼠标框选时按压和释放的鼠标坐标值，通过Qt Map组件的函数toCoordinate（），转换为地图上的经纬度值。 2、在MultiVehicleManager类中增填函数，用于判断所有连接的无人机的经纬度是否在鼠标框选的经纬度内，将在框选内的无人机ID号存入一个...
QGC二次开发-框选多机进行解锁实现
10-25
实现在飞行页面通过鼠标框选中多架载具点击按钮进行加锁或者解锁。实现参考链接https://blog.csdn.net/hellocode_7812/article/details/124589462#comments_23821602。不是完整项目资源，只截取了修改过的几页代码，酌情下载。
QGC地面站飞控..zip
07-17
QGC支持多种飞控系统，如PX4和ArduPilot，这些飞控系统负责无人机的飞行控制和导航。飞控系统是无人机的“大脑”，处理传感器数据，执行飞行指令，并确保无人机的安全稳定飞行。通过QGC，用户可以对飞控系统进行配置...
QGC(qgroundcontrol)地面站新手指导
05-15
QGroundControl（简称QGC）是一款强大的开源地面站软件，主要应用于无人机和多旋翼飞行器的控制与管理。在本教程中，我们将专注于QGC与Pixhawk飞控的配合使用，为新手提供一个入门指南。 首先，QGC支持多种固件，...
记录qgc地面站调pixhawk2.4.8固件px4 1.15.2问题及解决方法
weixin_57142654的博客
01-14 943
MAV_0_RATE = 2800 设置MAVLink传输最大速率为2800，最大速率基本为传输带宽/20，为了解决无线数传传输慢的问题，57600/20=2880，因此设置为2800。PID Tuning可以由官方给出的调参顺序来调节内外环的PID，主要是可以调节无人机俯仰、横滚、偏航三种姿态的速度、数值PID以及在水平面和竖直方向上的速度和位置PID。首先安装固件，此时不要连接USB线，点击到固件界面后，再连接USB线触发自动识别并下载更新最新固件。
ubuntu設定QGC獲取pixhawk Mini4(PX4 Mini 4) 的imu信息
howard789的博客
03-08 610
ubuntu20.04 QGC使用v4.3.0的版本 飛控pixhawk Mini4 飛控上只使用一條micor USB連接電腦，沒有其他線 安裝命令 sudo apt-get remove modemmanager -y sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y sudo apt install libfuse2 -y sudo apt install libxcb-xine
XTDrone-使用QGC给多机规划路径-配置教程
weixin_47776213的博客
06-16 1682
XTDrone-使用QGC给多机规划路径-配置教程
QGroundControl无人机地面站 QGCToolbox
TuringEvo专栏
06-29 3038
联系作者 qq 843230304 ,欢迎交流分享QGroundControl无人机地面站 QGCToolbox### 程序的所有功能服务管理This is used to manage all of our top level services/tools实例化了所有的工具 ### private: GAudioOutput* _audioOutput; FactSys
无人机集群编队控制
ljjjjjjjjjjj的博客
04-10 1797
主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包。
PX4飞控与QGC地面站调试
2301_76170829的博客
03-17 3839
（如果是烧自己的固件，pixhawk2.4.8可以选用px4_fmu-v2_default固件，也可以用v3，v3更稳定一些；按照顺序依次校准传感器，最后一项Orientations不用管，另外罗盘校准很重要，一定要校准，罗盘校准后要点击重启飞行器。这个参数是检查起飞时是否有USB连接，默认情况下有USB连接时是无法解锁的，如果需要插USB解锁，需要设置为197848。点击下方校准，然后通过电流计插上电池给飞控供电，等待校准完成（一定要点击校准后插点池），一般校准失败是电流计出问题了。
Gazebo&QGroundControl（QGC）多机仿真问题解答
qq_42244167的博客
06-02 1162
使用PX4飞控 首先平台配置，使用语雀进行配置，会出现一些错误但是大部分可以解决（科学上网会减少很多麻烦）。 平台配置（语雀）：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 问题一 在第一步（步骤一）配置时，如果报错pyulog…，可以先执行没有pyulog这个词的这句话（也就是删掉pyulog）然后执行。之后根据https://github.com/PX4/pyulog，这个网址进行配置pyulog。最后继续执行其他步骤。 问题二
PX4、APM无人机仿真连接QGC地面站记录（udp连接、更改home点等）
火山上的企鹅
01-14 1万+
PX4、APM无人机仿真连接QGC地面站记录
sonarqube idea
08-20
SonarQube是一个开源的代码质量管理平台，用于检测代码质量问题并提供相关解决方案。而IDEA是一种常用的Java开发工具。将SonarQube与IDEA集成可以帮助开发人员在编码过程中实时检查和改进代码质量。 要在IDEA中安装SonarQube插件，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开IDEA，点击顶部菜单栏的"File"，然后选择"Settings"。 2. 在弹出的窗口中，选择"Plugins"。 3. 在插件界面中，点击右上角的搜索框，然后输入"SonarQube"进行搜索。 4. 找到SonarQube插件后，点击"Install"按钮进行安装。 另外，你还可以从SonarQube官网下载安装SonarQube服务器。请确保下载与你当前环境的JDK版本相对应的SonarQube版本。例如，如果你使用的是JDK 8，则应下载相应的SonarQube 7.7版本。 希望这些信息能对你有所帮助。请随时提问，如果你有任何其他疑问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [IDEA 集成 Sonar 完整流程](https://blog.csdn.net/qq_32077121/article/details/125913141)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [SonarQube安装以及结合idea使用详细步骤](https://blog.csdn.net/forever_xw_/article/details/121741504)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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