三角形E经过 旋转(绕M点顺时针旋转45度)+平移(M=>N)==三角形F
其中 M=(Mx,My),N=(Nx,Ny)
则 3x3的旋转平移矩阵=
[1,0,Nx-Mx] [1,0,Mx] [cos(PI/4),-sin(PI/4),0] [1,0,-Mx]
[0,1,Ny-My] X [0,1,My] X[sin(PI/4),cos(PI/4),0] X [0,1,-My]
[0,0, 1] [0,0, 1] [0,0, 1] [0,0, 1]
三角形E经过 旋转(绕M点顺时针旋转45度)+平移(M=>N)==三角形F
其中 M=(Mx,My),N=(Nx,Ny)
则 3x3的旋转平移矩阵=
[1,0,Nx-Mx] [1,0,Mx] [cos(PI/4),-sin(PI/4),0] [1,0,-Mx]
[0,1,Ny-My] X [0,1,My] X[sin(PI/4),cos(PI/4),0] X [0,1,-My]
[0,0, 1] [0,0, 1] [0,0, 1] [0,0, 1]