Python,CV,安装相关视频讲解：

 python的or运算赋值用法

 用python编程Excel有没有用处？

 011_编程到底好玩在哪？查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel

在Ubuntu 16上编译安装Python 3版本的cv_bridge

在机器人开发中，常常需要使用到ROS（机器人操作系统）的各种功能包。而cv_bridge是ROS中一个非常重要的功能包，用于将ROS中的图像消息转换为OpenCV格式，便于图像处理。本文将介绍在Ubuntu 16上如何编译安装Python 3版本的cv_bridge。

准备工作

在开始安装之前，需要确保已经安装了ROS Kinetic或者Melodic，并且安装了必要的依赖项。确保系统已经更新到最新版本，并安装以下依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml python3-empy
  • 1.
  • 2.

编译cv_bridge

首先，需要先创建一个catkin工作空间，并在其中下载cv_bridge源码：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone
  • 1.
  • 2.
  • 3.

然后编译cv_bridge：

cd ~/catkin_ws
catkin build cv_bridge
  • 1.
  • 2.

配置Python 3

默认情况下，cv_bridge会使用Python 2。如果需要使用Python 3，需要在CMakeLists.txt文件中进行修改。找到find_package(PythonLibs)这一行，并在后面添加以下代码：

if(PYTHONLIBS_VERSION_STRING VERSION_GREATER "3")
    add_definitions(-DPYTHON3)
endif()
  • 1.
  • 2.
  • 3.

测试安装

编译完成后，可以进行测试安装：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
rosrun cv_bridge cv_bridge_test.py
  • 1.
  • 2.

如果一切顺利，将会看到测试通过的消息。

总结

通过以上步骤，我们成功在Ubuntu 16上编译安装了Python 3版本的cv_bridge。这样就可以在ROS开发中使用Python 3进行图像处理了。如果在安装过程中遇到任何问题，可以查看ROS官方文档或者在ROS社区寻求帮助。

下载源码 修改CMakeLists.txt rosrun测试 完成 准备工作 编译cv_bridge 配置Python 3 测试安装 完成
准备工作 下载源码 编译cv_bridge 修改CMakeLists.txt 配置Python 3 rosrun测试 完成

通过本文的指导，相信读者已经掌握了在Ubuntu 16上编译安装Python 3版本的cv_bridge的方法。祝愿大家在ROS开发中顺利使用Python 3进行图像处理！