Qt-子类之间方法的调用

• 前几篇博客都在讲子类如何调用mainwindow中的东西。
• 本篇将叙述子类间，相互调用方法。
• 本篇将用到两个类，在此说明避免读者搞混。

*子类1 与其对象
 robMov *ABBrobot;
 *子类2 与其对象
  Eular_chage * eular_change;

1. 通过声明对象将主类this指针和子类1对象传递到子类2构造函数中。

eular_change=new Eular_chage((void *)this,ABBrobot);

2. 子类2头文件中接收两个指针。

public:
    explicit Eular_chage(void