Qt-主类指针的传递(this指针、UI控件指针)

一.创建对象时,可以通过对象构造函数传参,将界面中的值直接传给子类。
  • mainwindow类中语法形式如下
   ABBrobot = new robMov(ui->textServerData,ui->handeye_x_1,ui->handeye_y_1,
                              ui->handeye_z_1,ui->handeye_Rx_1,ui->handeye_Ry_1,ui->handeye_Rz_1,ui->PointNum);
  • 子类头文件定义
 explicit robMov(QTextBrowser *text_,QDoubleSpinBox *x1_,QDoubleSpinBox *x2_,
                       QDoub
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