线性代数-特征向量和特征值

二维：

来看一个变换

这个变换将空间拉伸，一些向量离开了它原来张成的空间，一些向量还停留在原向量张成的空间

发生了线性变换的二维平面，变换后任然停留在原向量张成的空间上（单个向量张成的空间就是一条直线），我们称他为特征向量。

停留在原向量张成空间的向量在变换后被缩放的比例，就是这个特征向量的特征值，

如：

特征值为负，即表示变换将空间发生了翻转
（这个特征向量发生了翻转，即表明垂直与这个特征向量的向量集合即是旋转轴）

对于三维空间，这一点尤为重要：

如果你找到了这个变换的特征向量，也就是你找到了这个变换的旋转轴

如何计算特征向量和特征值

向量V经过A所代表的变换，变换后V的基础坐标不变，只是将其缩放了lamda倍

推理：

推导过程如下

实例：

矩阵$\left[\begin{array}{cc}3& 1\\ 0& 2\end{array}\right]$代表的变换

1.求解特征值$\lambda$

等式变成二次多项式

有上可知$\lambda$=3和$\lambda$=2时等式成立

将$\lambda$=2带入上式

求得y=-x
图像：

特殊的：
旋转90°的变换不存在特征向量

剪切变换的x轴既是特征向量，特征值为1