自动驾驶算法-滤波器系列(二)—— 卡尔曼滤波简介及其变种(EKF、UKF、PF)介绍
KF&EKF&UKF&PF1. 基础知识概要协方差矩阵多维高斯分布状态空间表达式2. 什么是卡尔曼滤波器3. 五个重要的公式公式介绍公式推导过程4. 卡尔曼滤波的变种KF(Kalman Filter)EKF(Extended Kalman Filter)UKF(Unscented Kalman Filter)PF(Particle Filter)5. 卡尔曼滤波器参数1. 基础知识概要协方差矩阵协方差矩阵可视为方差和协方差组合而成,方差构成了对角线上的元素,协方差构成了非对
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