文章瞎读 Density Adaptive Point Set Registration 2018

最新推荐文章于 2022-08-16 15:14:47 发布
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这个是有代码的 https://github.com/felja633/DARE   

 

 

 

吃不胖的粥
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点云配准资源汇总
点云PCL
05-24 1826
点云配准的目标是根据原始点云和目标点云，通过配准求出变换矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵T，并计算误差，来比较匹配结果。主要有以下几种比较 基于局部特征描述子（PFH、FPFH、3Dsc，Shot等等）； icp配准 ； 基于概率分布 （NDT）； 配准的一般步骤： 提取关键点 特征描述 一致性估计（以上可以概括为粗配准） 精配准 误差分析 注意：配准中，由于不同点云数据集的特性，需要提取不同关键点。 demo展示 汇总ICP资源 1，FilterReg: Robust and Efficient Prob
【论文阅读笔记】NeurIPS2020文章列表Part1
zincrain的博客
12-09 2万+
A graph similarity for deep learning An Unsupervised Information-Theoretic Perceptual Quality Metric Self-Supervised MultiModal Versatile Networks Benchmarking Deep Inverse Models over time, and the Neural-Adjoint method Off-Policy Evaluation and Learning.
混合高斯模型GMM和期望最大化EM
吃不胖的粥
01-07 550
最近在看一篇论文《Density Adaptive Point Set Registration》，是2018年cvpr中一篇关于点云配准的文章，主要是针对密度分布不均匀情况的配准。里面涉及到了很多的名词都不知道，因此在这篇文章里面记录一下。（偏计算机专业的顶会文章还是比较注重数学的，真的是一开始接触看都看不懂说的啥系列，需要补的知识太多了） Kullback-Leibler divergenc...
【CVPR2018】论文整理(收藏这一篇就够了)
热门推荐
木盏
06-23 6万+
CVPR作为CV界最受关注的三大顶会之一，每一个CVer都应该好好关注论文。CVPR2018在今年6月18日-22日在美国盐湖城举行。 先介绍一下CVPR2018的一些数据： 今年一共收到3303篇文章，其中979篇被录用。投录比约为29.6%。 收录论文按专家评分，分为三个层次：Poster, Spotlight, Oral。 Spotlight(亮点论文)一共有224篇，占收录论文(22...
CVPR 2018 paper
qq_34848537的博客
10-08 1万+
CVPR 2018 参考链接 CVPR 2018 论文解读集锦（9月27日更新） CVPR 2018 open access Paperlist Embodied Question Answering Learning by Asking Questions Finding Tiny Faces in the Wild With Generative Adversarial Network...
CVPR2018_Oral_论文合集_人工智能_机器学习
12-24
CVPR2018的oral论文合集。 包含以下论文： A Certifiably Globally Optimal Solution to the Non-Minimal Relative Pose Problem.pdf Accurate and Diverse Sampling of Sequences based on a “Best of Many” Sample Objective .pdf Actor and Action Video Segmentation from a Sentence .pdf An Analysis of Scale Invariance in Object Detection - SNIP .pdf Analytic Expressions for Probabilistic Moments of PL-DNN with Gaussian Input.pdf Are You Talking to Me_ Reasoned Visual Dialog Generation through Adversarial Learning .pdf Augmented Skeleton Space Transfer for Depth-based Hand Pose Estimation .pdf Bottom-Up and Top-Down Attention for Image Captioning and Visual Question Answering .pdf CodeSLAM — Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense Visual SLAM .pdf Context Contrasted Feature and Gated Multi-scale Aggregation for Scene Segmentation.pdf Context Encoding for Semantic Segmentation.pdf Convolutional Neural Networks with Alternately Updated Clique .pdf Deep Layer Aggregation.pdf Deep Learning of Graph Matching.pdf DensePose Multi-Person Dense Human Pose Estimation In The Wild.pdf Density Adaptive Point Set Registration.pdf Detail-Preserving Pooling in Deep Networks.pdf Direction-aware Spatial Context Features for Shadow Detection .pdf Discriminative Learning of Latent Features for Zero-Shot Recognition .pdf DoubleFusion_Real-time Capture of Human Performance with Inner Body Shape from a Single Depth Sensor.pdf Efficient Optimization for Rank-based Loss Functions .pdf Egocentric Activity Recognition on a Budget .pdf Fast and Furious_Real Time End-to-End 3D Detection, Tracking and Motion Forecasting with a Single Convolutional Net.pdf Feature Space Transfer for Data Augmentation.pdf Finding It”_ Weakly-Supervised Reference-Aware Visual Grounding in Instructional Video” .pdf Finding Tiny Faces in the Wild with Generative Adversarial Network.pdf FlipDial_A Generative Model for Two-Way Visual Dialogue .pdf Group Consistent Similarity Learning via Deep CRFs for Person Re-Identification .pdf High-Resolution Image Synthesis and Semantic Manipulation with Conditional GANs .pdf Hybrid Camera Pose Estimation .pdf Illuminant Spectra-based Source Separation Using Flash Photography .pdf Im2Flow_Motion Hallucination from Static Images for Action Recognition .pdf Im2Pano3D_Extrapolating 360 Structure and Semantics Beyond the Field of View .pdf Improved Fusion of Visual and Language Representations by Dense Symmetric Co-Attention for Visual Question Answering .pdf Learning Face Age Progression_A Pyramid Architecture of GANs .pdf Learning to Find Good Correspondences .pdf Left-Right Comparative Recurrent Model for Stereo Matching .pdf MapNet_An Allocentric Spatial Memory for Mapping Environments.pdf Maximum Classifier Discrepancy for Unsupervised Domain Adaptation .pdf Neural Kinematic Networks for Unsupervised Motion Retargetting.pdf
点云论文汇总
calvinpaean的博客
07-16 4234
本博客转自https://github.com/Yochengliu/awesome-point-cloud-analysis awesome-point-cloud-analysis for anyone who wants to do research about 3D point cloud. - Recent papers (from 2017) Keywords dat.: ...
CVPR2018下载+CVPR2018论文百度云+2018CVPR论文下载+2018CVPR百度云
王博（Kings）的博客
06-25 4950
链接：https://pan.baidu.com/s/1QUXtDp5RQVNx-R55TkL13Q 提取码：
（十：2020.08.28）CVPR 2018 追踪之论文纲要（译）
Jojo论文基地
08-28 7250
CVPR 2018 追踪之论文纲要（修正于2020.08.28）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这979篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 下面皆为机器翻译以方便我第一次筛选，我会慢慢修正，但现在请结合。有兴趣的可以问我要处理这些论文并自动翻译的脚本。 Respect！ 论文目录
Point set registration：CPD && ICP
LilyNothing的博客
03-28 1万+
前言：因为在项目中会用到点集的匹配，点集的匹配用到的算法主要有两种：一是CPD，二是ICP。通过研读论文来发现他们的优缺点，进行比较。对于CPD只看rigid变化的部分，因为我们目前还未涉及到nonrigid部分。点集的匹配其实就是找到两个点集之间的关系，然后将其中一个进行转换映射到另一个点集上CPD: Coherent Point Drift既然point set registration是找到两
CVPR 2018 paper list（论文列表）
人工智能技术学习与分享
05-03 2万+
原文链接：http://cvpr2018.thecvf.com/program/main_conference 52 Embodied Question Answering Abhishek Das (Georgia Tech); Samyak Datta (Georgia Tech); Georgia Gkioxari (Facebook); Stefan Lee (Georgia ...
CVPR2018】论文整理(收藏这一篇就够了)
去寻找答案~
10-07 910
CVPR 2018 CVPR作为CV界最受关注的三大顶会之一，每一个CVer都应该好好关注CVPR的论文。CVPR2018在今年6月18日-22日在美国盐湖城举行。 先介绍一下CVPR2018的一些数据： 今年一共收到3309篇文章，其中979篇被录用。投录比约为29.5%。 收录论文按专家评分，分为三个层次：Poster, Spotlight, Oral。 Spotlight(亮点论文)一共有2...
2018 CVPR_Oral文章目录
qq_19892083的博客
09-28 1459
DensePose: Multi-Person Dense Human Pose Estimation In The Wild Context Encoding for Semantic Segmentation Augmented Skeleton Space Transfer for Depth-based Hand Pose Estimation Semi-parametric Image ...
点云特征描述与提取
吃不胖的粥
08-21 9933
在等数据结果的过程中没事，上传一下之前总结的一些点云特征描述子 由于之前都是写在纸质版的笔记本上的，又不想多打字，只好上传扫描版本的咯，看官们请见谅哈 下面主要是讲述基本原理，主要涉及到一些经典的描述子： PFH， FPFH， Spin Image， SHOT， RoPS， TriSI， 3DSC， USC， ISS， VD_LSD， LSP， THRIFT， 很多算法在PCL中已经实现了。最...
CVPR 2021 点云方向相关文章
吃不胖的粥
04-14 2897
点云(Point Cloud) DeepI2P: Image-to-Point Cloud Registration via Deep Classification(通过深度分类的图像到点云配准)paper|code FESTA: Flow Estimation via Spatial-Temporal Attention for Scene Point Clouds(FESTA：场景点云通过时空注意进行光流估计)paper Denoise and Contrast for Category...
每日文章打卡九 PoinNetVLAD：Deep Point Cloud Based Retrieval for Large-Scale Place Recognition
吃不胖的粥
08-16 881
论文阅读 PoinNetVLAD：Deep Point Cloud Based Retrieval for Large-Scale Place Recognition
每日文章打卡六 OverlapTransformer: An Efficient and Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Base
吃不胖的粥
08-16 507
文章阅读 论文题目OverlapTransformer: An Efficient and Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition
文献精读 A novel binary shape context for 3D local surface description ISPRS 2017
吃不胖的粥
04-27 446
（之前都是写在葵花宝典上，怕本子会消失，我又懒得重写打字，所以扫描后记录在博客上）（PS：我是真的好喜欢在纸质本子上写字的感觉啊啊） 能力有限，有错误的地方欢迎指出！ ...
文献精读 B-SHOT : A Binary Feature Descriptor for Fast and Efficient Keypoint Matching on 3D Point Cloud
吃不胖的粥
04-27 413
Adaptive AUTOSAR 基础与系统集成
"06-AASR-Fundamentals-Manifest.pdf 是一份关于Adaptive AUTOSAR基础的文档，由Vector Informatik GmbH于2020年8月27日发布，版本为V20.0.2。文档涵盖了Adaptive AUTOSAR的基本概念、方法论、工作流程以及相关的...
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