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HDarker
在岗程序猿...因工作调整,未再进行Unity相关开发,相关评论没有回复,敬请谅解
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Unity PointCloud开发:Mesh渲染点云
前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot..原创 2021-09-27 23:44:41 · 6280 阅读 · 4 评论 -
PCL综合开发(一):Qt 5.14 + PCL 1.8.1 +VS 2017环境配置
前言VS配合PCL开源库可以实现对于点云数据的相关处理,但是一直在编译器界面对点云处理毕竟不是长久之计,尤其是对于项目开发而言,有一个合适的软件界面是必不可少,因此需要对于PCL结合算法+界面进行综合开发。综合开发的第一步:环境相关配置。在VS编辑器中对PCL库进行配置相对简单,按照网上的相关教程进行基本就可以实现;头疼的是PCL库在界面开发软件中的配置(笔者使用的为Qt 5),由于PCL自带的VTK预编译的文件中不包含对于Qt的支持,因此想要正常使用,就必须使用Cmake对VTK进行编译。过程中遇到原创 2021-08-20 21:12:45 · 1273 阅读 · 0 评论 -
非线性优化库Ceres问题记录
项目场景:非线性优化库Ceres中的log_severity.h文件中提示:#error : ERROR macro is defined. Define GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES before including logging.h.解决:项目属性-Ceres属性表-C/C+±预编译器-预编译器定义:添加GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES,如下图...原创 2021-04-24 22:31:09 · 384 阅读 · 0 评论 -
PCL 将obj文件转化为pcd文件
PCL 将obj文件转化为pcd文件PCL自带转化工具将模型文件(obj)转化为点云文件(pcd)一、工具 pcl_mesh_sampling_release.exe查找PCL库的安装位置,找到“…\PCL 1.8.1\bin”找到工具pcl_mesh_sampling_release.exe该工具可以单独复制出来使用二、使用方法在工具目录下运行cmd,cd到模型文件(obj)的目录下,输入如下内容:pcl_mesh_sampling_release.exe Test1.obj Test2.原创 2021-07-28 09:37:31 · 2399 阅读 · 6 评论 -
Win10+VS2017+Ceres-Solver-1.13.0配置
一、工作准备VS 2017CmakeCeres-solover最新版以及早期版本gflagsglogEigen注:下载后的包如下图所示,解压缩所有包至合适位置,本文以“D:\Program Files (x86)\Ceres-Solver”为例二、编译Ceres以及第三方依赖库1.编译gflags1)在合适位置新建gflags_build文件夹,打开Cmake,指定gflags库的源文件地址以及构建目录,点击Config,根据自己情况选择编辑器(VS 2017—Visual St原创 2021-04-24 21:55:16 · 1257 阅读 · 1 评论