原因:开关管的非理想特性。
主要分三类:
1，MCU设置的死区时间。与开关管特性有关，可以参考开关管的用户手册。
2，开关管的导通和关断时间（Ton，Toff）。与开关管的特性有关，主要受电流大小影响。
3，开关管压降（Vce）和反并联二极管通态压降（Vd）。与开关管和二极管特性有关。
《感应电机模型预测控制》-张永昌
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