快速安装依赖包

通过

pip install –no-index -–find-links=~/pasks  -r xxxx.txt

find-links= 后面加安装包的路径
xxx.txt 里面写明要安装的依赖包的安装包和版本号

通过命令行

pip freeze > lidar.txt 

生成包含配置信息的txt文件

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Ubuntu 安装 ros linux 验证安装成功
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快速安装依赖包
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.bag 包转化成.pcd文件
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ros 播放激光雷达数据包，rviz可视化
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ROS 基础操作
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ros 基础操作２
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