【雕爷学编程】Arduino 手册之三角函数 sin()

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

十八、Arduino三角函数 sin()
sin() 是 Arduino 数学库中的一个函数，它的作用是计算一个角度的正弦值。正弦值是一个在 -1 和 1 之间的浮点数，表示一个三角形的对边和斜边的比例。sin() 函数的语法是 sin(rad)，其中 rad 是以弧度为单位的角度。sin() 函数返回一个 double 类型的数，表示角度的正弦值。

sin() 函数的适用范围主要是在需要使用三角几何来计算移动物体的距离或角速度时。例如，如果知道一个物体在水平方向上以一定的速度和角度运动，可以使用 sin() 函数来计算它在垂直方向上的速度分量；如果知道一个物体绕着一个圆形轨道旋转，可以使用 sin() 函数来计算它相对于圆心的角度变化。

应用场景：
1）物理模拟：三角函数在物理模拟中具有广泛的应用。例如，当你在Arduino中模拟摆动运动（如钟摆或弹簧振子）时，正弦函数可以帮助你计算物体的位置或速度。通过使用sin()函数，你可以根据时间变化来计算物体在摆动中的位置。
2）波形生成：正弦函数是周期性波形的基础。在Arduino中，你可以使用sin()函数生成各种波形信号，如正弦波、方波、三角波等。这些波形信号可用于音频合成、信号调制、传感器模拟等应用。
3）数据处理：在某些情况下，你可能需要对采集到的数据进行滤波或平滑处理。三角函数的周期性特性使其成为一种有用的工具。例如，你可以使用sin()函数来实现数据的平滑滤波，减少噪声或突发变化对数据的影响。

sin() 函数的注意事项有以下几点：
1）sin() 函数只能用于浮点数类型，即 float 和 double。如果用于整数类型，会导致编译错误。
2）sin() 函数不会改变原始数的值和类型，只会返回一个新的 double 类型的数。
3）sin() 函数不会检查原始数是否有效，即是否为 NaN 或者无穷大。如果需要检查这些情况，可以使用其他函数，如 isnan() 和 isinf()。
4）sin() 函数需要引入 Arduino 数学库 math.h 才能使用。
5）角度单位：sin()函数在Arduino中使用弧度（radians）作为输入角度单位。因此，在使用sin()函数时，你需要确保将角度转换为弧度，以便正确计算正弦值。可以使用radians()函数将角度转换为弧度。
6）数据范围：sin()函数的输入范围应为弧度值。通常，角度值在0到360度之间，对应的弧度值在0到2π之间。在使用sin()函数计算角度的正弦值时，确保输入的角度值在正确的范围内。
7）精度限制：Arduino中的三角函数是基于浮点数计算的，因此在计算过程中会存在精度限制。这意味着在进行高精度的计算时，可能会存在舍入误差或精度损失。在特定应用中，你可能需要考虑到这些限制，并选择合适的计算方法或优化策略。

sin() 函数的几个实际运用程序案例如下：
案例一：计算一个物体在水平方向上以 10 米每秒的速度和 30 度的角度抛出后，在垂直方向上的速度分量。可以使用 sin() 函数来计算 30 度对应的弧度值，然后乘以 10 米每秒得到垂直方向上的速度分量。

// 引入 Arduino 数学库
#include <math.h>

// 定义一个常量表示 PI 的值
const float PI = 3.14159;

// 计算一个物体在水平方向上以 10 米每秒的速度和 30 度的角度抛出后，在垂直方向上的速度分量
float verticalVelocity(float speed, float angle) {
  // 将角度转换为弧度
  float rad = angle * PI / 180;
  // 计算正弦值
  float sine = sin(rad);
  // 计算垂直方向上的速度分量
  float velocity = speed * sine;
  // 返回速度分量
  return velocity;
}

案例二：计算一个物体绕着半径为 5 米的圆形轨道旋转时，每秒钟相对于圆心的角度变化。可以使用 sin() 函数和反正弦函数 asin() 来计算每秒钟物体沿着圆周移动的弧长对应的弧度值，然后除以 PI 得到相对于圆心的角度变化。

// 引入 Arduino 数学库
#include <math.h>

// 定义一个常量表示 PI 的值
const float PI = 3.14159;

// 计算一个物体绕着半径为 5 米的圆形轨道旋转时，每秒钟相对于圆心的角度变化
float angularVelocity(float speed, float radius) {
  // 计算每秒钟物体沿着圆周移动的弧长
  float arc = speed * radius;
  // 计算弧长对应的正弦值
  float sine = arc / radius;
  // 计算弧长对应的弧度值
  float rad = asin(sine);
  // 计算相对于圆心的角度变化
  float angle = rad * 180 / PI;
  // 返回角度变化
  return angle;
}

案例三：实现一个浮点数的正弦波发生器。可以使用 sin() 函数和 millis() 函数来生成一个周期为 2 秒，幅值为 1 的正弦波信号，然后输出到模拟引脚 A0 上。

// 引入 Arduino 数学库
#include <math.h>

// 定义一个常量表示 PI 的值
const float PI = 3.14159;

// 定义一个常量表示正弦波的周期，单位为毫秒
const int period = 2000;

// 定义一个常量表示正弦波的幅值
const float amplitude = 1.0;

// 定义一个变量表示输出的模拟引脚
int pin = A0;

// 在 setup() 函数中设置模拟引脚为输出模式
void setup() {
  pinMode(pin, OUTPUT);
}

// 在 loop() 函数中生成正弦波信号并输出到模拟引脚上
void loop() {
  // 获取当前时间，单位为毫秒
  unsigned long time = millis();
  // 计算当前时间对应的正弦波的相位，单位为弧度
  float phase = (time % period) * 2 * PI / period;
  // 计算当前时间对应的正弦波的值，范围为 -1 到 1
  float value = amplitude * sin(phase);
  // 将正弦波的值映射到 0 到 255 的范围，用于模拟输出
  int output = map(value, -1, 1, 0, 255);
  // 将输出值写入到模拟引脚上
  analogWrite(pin, output);
}

案例四：LED闪烁效果

int ledPin = 9; // LED引脚

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 使用正弦函数生成LED的闪烁效果
  int brightness = 128 + 128 * sin(millis() / 1000.0);

  analogWrite(ledPin, brightness);
}

在此案例中，使用sin()函数和时间变量生成LED的闪烁效果。正弦函数的输出值在0到255之间，通过analogWrite()函数将其应用于LED的亮度控制。

案例五：声音合成

int speakerPin = 10; // 扬声器引脚
float frequency = 440.0; // 声音频率

void setup() {
  pinMode(speakerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 使用正弦函数生成声音信号
  float time = millis() / 1000.0;
  float amplitude = 0.5;
  float signal = amplitude * sin(2 * PI * frequency * time);

  analogWrite(speakerPin, (signal + 1) * 127.5);
}

在此案例中，使用sin()函数生成指定频率的声音信号。通过将正弦函数的输出值映射到0到255的范围内，并将其应用于扬声器引脚的模拟输出，以产生相应频率的音频信号。

案例六：数据平滑滤波

float sensorValue = 0.0; // 传感器采集的原始数值
float filteredValue = 0.0; // 平滑滤波后的数值

void loop() {
  // 读取传感器数值
  sensorValue = analogRead(A0);

  // 使用正弦函数进行平滑滤波
  filteredValue = 0.9 * filteredValue + 0.1 * sin(sensorValue);

  // 进行后续处理或显示
  // ...
}

在此案例中，使用sin()函数对传感器采集的数据进行平滑滤波。正弦函数的输出值与原始数值进行加权平均，从而实现数据的平滑化。通过调整权重系数，可以控制滤波效果的强度。

案例七：波形生成：

float frequency = 440; // 声音频率，单位为赫兹(Hz)
float amplitude = 0.5; // 声音振幅，取值范围为 0 到 1

void setup() {
  // ...
}

void loop() {
  float angle = millis() * 2 * PI * frequency / 1000; // 计算角度，随时间变化
  float audioSignal = amplitude * sin(angle); // 计算正弦波形信号

  // 将正弦波形信号输出到音频设备
  // ...
}

在这个案例中，使用sin()函数生成正弦波形信号。通过计算不同角度的正弦值，可以生成声音信号。在每个循环中，根据时间变化计算角度，并将其与频率和振幅相乘，得到正弦波形信号。最后，将信号输出到音频设备，实现声音的生成。

案例八：动画效果：

int ledPin = 9; // LED连接的引脚
float brightness; // LED的亮度

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  float angle = millis() / 1000.0; // 计算角度，随时间变化
  brightness = (sin(angle) + 1) / 2; // 计算LED亮度，范围为 0 到 1

  analogWrite(ledPin, brightness * 255); // 控制LED亮度
}

在这个案例中，使用sin()函数控制LED的亮度，实现流动的动画效果。通过计算不同角度的正弦值，并将其映射到LED的亮度范围（0到255），可以实现LED的渐变动画效果。在每个循环中，根据时间变化计算角度，并将其作为输入传递给sin()函数来计算LED的亮度。最后，通过使用analogWrite()函数将亮度值输出到LED引脚，控制LED的亮度。

案例九：信号处理：

float inputSignal; // 输入信号
float modulationFrequency = 10; // 调制信号的频率
float modulationAmplitude = 0.5; // 调制信号的振幅

void setup() {
  // ...
}

void loop() {
  float modulationSignal = modulationAmplitude * sin(millis() * 2 * PI * modulationFrequency / 1000); // 计算调制信号
  float outputSignal = inputSignal * modulationSignal; // 对输入信号进行调制

  // 对调制后的信号进行处理
  // ...
}

在这个案例中，使用sin()函数生成调制信号，并将其应用于输入信号。通过计算不同角度的正弦值，可以生成调制信号。在每个循环中，根据时间变化计算调制信号的角度，并将其与频率、振幅相乘，得到调制信号。然后，将调制信号与输入信号相乘，实现对输入信号的调制。最后，对调制后的信号进行处理，如滤波、解调或其他信号处理操作。

总之，sin()函数在Arduino中的应用场景包括波形生成、动画效果和信号处理。使用时需要注意参数的类型和范围，以及角度与弧度的转换。以上实际运用程序案例展示了sin()函数在不同领域的具体应用。这些案例展示了在Arduino中使用sin()函数的实际运用程序。使用sin()函数时，请注意角度单位、数据范围和精度限制，以确保正确的计算和预期的结果。