【雕爷学编程】MicroPython手册之 哥伦布 STM32F407 UART(串行总线)

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

哥伦布（Columbus）是指STMicroelectronics推出的一款微控制器系列，其中STM32F407是该系列中的一款型号。下面是关于STM32F407微控制器的详细技术参数：

1、核心处理器：
ARM Cortex-M4核心，具有单周期乘法和硬件除法指令支持。
最高频率可达168 MHz，提供快速的计算和执行能力。
2、存储和存储器：
1 MB的Flash存储器，用于程序代码的存储。
192 KB的SRAM，用于数据存储和变量缓存。
可选的外部存储器接口（如SD卡、NAND闪存等）。
3、外设：
多个通用输入/输出引脚（GPIO）：用于连接外部设备和传感器。
多个串行通信接口：包括USART、SPI和I2C等，用于与其他设备进行通信。
USB接口：用于连接外部设备，如计算机或其他USB设备。
定时器和计数器：包括通用定时器、高级定时器和基本定时器，用于定时和计数操作。
模数转换器（ADC）：用于模拟信号的采样和转换。
数字模拟转换器（DAC）：用于数字信号的模拟输出。
PWM输出：用于产生脉冲宽度调制信号，控制电机和其他执行器。
外部中断：用于检测和响应外部触发事件。
4、电源和时钟：
工作电压范围：通常为1.8V至3.6V，具体型号可能有所不同。
内部时钟源：包括高精度内部振荡器（HSI）和外部晶体振荡器（HSE）。
低功耗模式：支持多种低功耗模式，以延长电池寿命或降低功耗。
5、封装和引脚：
可用的封装类型：LQFP、LFBGA等。
引脚数量和配置：具体取决于型号和封装类型。
6、开发支持：
提供开发工具链和集成开发环境（IDE），如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
支持多种编程语言，如C和汇编语言。
提供丰富的开发文档、参考手册和示例代码。

需要注意的是，以上列出的技术参数是一般性的描述，具体的技术参数可能因具体的STM32F407型号和封装类型而有所不同。对于特定型号和应用场景，建议查阅STMicroelectronics官方文档和相关资料以获取准确和详尽的技术参数。

MicroPython的哥伦布（STM32F407）开发板支持UART（串行通信）功能，下面将以专业的视角为您详细解释UART的主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

串行通信：UART是一种常见的串行通信协议，用于在设备之间传输数据。它通过发送和接收一系列连续的数据位来实现数据的传输，通常使用一个引脚进行数据的发送和接收。

简单和易用：UART通信协议相对简单，易于实现和使用。它不需要复杂的协议栈或硬件支持，通常直接通过配置波特率、数据位数和校验位等参数即可实现数据的传输。

异步通信：UART通信是异步的，意味着发送端和接收端的时钟不需要严格同步。它使用起始位和停止位来标识每个数据帧的开始和结束，从而确保数据的正确传输。

应用场景：

与外设的串行通信：UART广泛应用于与外围设备的串行通信中。它可以与各种外设进行通信，如传感器、显示器、无线模块等。通过UART接口，可以实现数据的传输和控制。

与计算机或终端的连接：UART可以用于将哥伦布开发板连接到计算机或终端设备上。通过配置合适的波特率和参数，可以实现与计算机或终端之间的数据交互，如调试信息输出、数据传输等。

与其他嵌入式系统的通信：UART还可以用于嵌入式系统之间的通信。通过UART接口，不同的嵌入式系统可以进行数据交换和通信，例如传感器节点之间的数据共享、控制指令的传输等。

需要注意的事项：

波特率匹配：在使用UART进行通信时，发送端和接收端的波特率需要匹配。如果波特率不匹配，数据可能无法正确接收或解析。因此，在配置UART参数时，需要确保发送端和接收端使用相同的波特率。

数据位和校验位设置：UART通信中，需要正确设置数据位和校验位等参数。数据位表示每个数据帧的位数，校验位用于检测和纠正传输中的错误。根据具体的应用需求，需要正确配置这些参数。

引脚选择和连接：在使用UART时，需要选择合适的引脚作为发送和接收数据的通道。确保正确连接发送端和接收端的引脚，并避免引脚冲突或连接错误。

综上所述，MicroPython的哥伦布开发板支持UART（串行通信）功能，具有简单易用、异步通信的特点。UART广泛应用于与外设的串行通信、计算机或终端的连接以及嵌入式系统之间的通信。在使用UART时，需要注意波特率匹配、数据位和校验位的设置，以及引脚选择和连接的正确性。

案例一：使用MicroPython控制STM32F407的UART发送数据

from machine import UART, Pin
import time

# 初始化UART和GPIO
uart = UART(Pin(1), 9600)  # 使用PA9引脚，波特率为9600

# 主循环
while True:
    data = "Hello, STM32F407!"
    uart.write(data.encode())  # 将字符串编码为字节并发送
    time.sleep_ms(1000)  # 延时1秒

要点解读：
导入所需的库：machine、time。
初始化UART和GPIO：使用UART类创建UART对象，并指定TX引脚（PA9）和波特率（9600）。
主循环：在循环中，将要发送的数据编码为字节并通过UART发送。然后延时1秒。

案例二：使用MicroPython接收STM32F407的UART数据

from machine import UART, Pin
import time

# 初始化UART和GPIO
uart = UART(Pin(1), 9600)  # 使用PA9引脚，波特率为9600
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)  # 初始化UART

# 主循环
while True:
    if uart.any():  # 检查是否有数据可读
        data = uart.read()  # 读取一个字节的数据
        print("Received data:", data)  # 打印接收到的数据
        time.sleep_ms(1000)  # 延时1秒

要点解读：
导入所需的库：machine、time。
初始化UART和GPIO：使用UART类创建UART对象，并指定TX引脚（PA9）和波特率（9600）。然后调用init方法进行UART初始化。
主循环：在循环中，使用any方法检查是否有数据可读。如果有数据可读，则使用read方法读取一个字节的数据，并打印接收到的数据。然后延时1秒。

案例三：使用MicroPython实现STM32F407的UART通信协议解析

from machine import UART, Pin
import time

# 初始化UART和GPIO
uart = UART(Pin(1), 9600)  # 使用PA9引脚，波特率为9600
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)  # 初始化UART

# 主循环
while True:
    if uart.any():  # 检查是否有数据可读
        data = uart.read()  # 读取一个字节的数据
        # 解析UART通信协议
        if data == b'\x01':  # 如果接收到的数据是0x01
            print("Received command: start")
        elif data == b'\x02':  # 如果接收到的数据是0x02
            print("Received command: stop")
        elif data == b'\x03':  # 如果接收到的数据是0x03
            print("Received command: reset")
        else:
            print("Unknown command")
        time.sleep_ms(1000)  # 延时1秒

要点解读：
导入所需的库：machine、time。
初始化UART和GPIO：使用UART类创建UART对象，并指定TX引脚（PA9）和波特率（9600）。然后调用init方法进行UART初始化。
主循环：在循环中，使用any方法检查是否有数据可读。如果有数据可读，则使用read方法读取一个字节的数据。然后根据接收到的数据解析UART通信协议，并打印相应的命令。最后延时1秒。

案例四：UART通信-发送数据

import pyb

uart = pyb.UART(1, 9600)  # UART通信设置为9600波特率

while True:
    uart.write('Hello, UART!\n')
    pyb.delay(1000)

要点解读：
该程序使用MicroPython在STM32F407上使用UART发送数据。
使用pyb模块的UART类初始化一个UART对象，参数1表示使用UART通道1，9600表示波特率为9600。
在一个无限循环中，使用write()方法发送字符串数据到UART。
使用delay()函数延时1秒，控制发送数据的频率。

案例五：UART通信-接收数据

import pyb

uart = pyb.UART(1, 9600)  # UART通信设置为9600波特率

while True:
    if uart.any():
        data = uart.read(1)  # 从UART接收1个字节的数据
        print(data)

要点解读：
该程序使用MicroPython在STM32F407上使用UART接收数据。
使用pyb模块的UART类初始化一个UART对象，参数1表示使用UART通道1，9600表示波特率为9600。
在一个无限循环中，使用any()方法检查UART是否有数据可读。
如果有数据可读，使用read()方法从UART接收1个字节的数据。
使用print()函数打印接收到的数据。

案例六：UART通信-双向通信

import pyb

uart = pyb.UART(1, 9600)  # UART通信设置为9600波特率

while True:
    if uart.any():
        data = uart.read(1)  # 从UART接收1个字节的数据
        uart.write(data)  # 将接收到的数据发送回UART

要点解读：
该程序使用MicroPython在STM32F407上实现UART的双向通信。
使用pyb模块的UART类初始化一个UART对象，参数1表示使用UART通道1，9600表示波特率为9600。
在一个无限循环中，使用any()方法检查UART是否有数据可读。
如果有数据可读，使用read()方法从UART接收1个字节的数据。
使用write()方法将接收到的数据发送回UART，实现双向通信。

案例七：串口通信：

import pyb

uart = pyb.UART(2, 115200)  # 使用UART2，波特率115200

while True:
    if uart.any():
        data = uart.read(1)  # 读取一个字节的数据
        uart.write(data)  # 将数据发送回去

要点解读：
该代码使用pyb模块控制STM32F407上的UART，实现简单的串口通信。
使用pyb.UART(2, 115200)创建一个UART对象，指定要使用的UART通道（这里使用UART2）和波特率（115200）。
在主循环中，通过uart.any()判断是否有数据接收到。
如果有数据接收到，使用uart.read(1)读取一个字节的数据。
使用uart.write(data)将接收到的数据发送回去。
这个示例演示了如何使用UART实现简单的串口通信，接收到的数据会被直接发送回去。

案例八：与外部设备通信：

import pyb

uart = pyb.UART(2, 9600)  # 使用UART2，波特率9600

while True:
    if uart.any():
        command = uart.readline()  # 读取一行数据
        command = command.decode().strip()  # 解码并去除空格和换行符

        if command == 'LED ON':
            pyb.LED(1).on()  # 打开LED1
        elif command == 'LED OFF':
            pyb.LED(1).off()  # 关闭LED1

要点解读：
该代码使用pyb模块控制STM32F407上的UART，与外部设备进行通信。
使用pyb.UART(2, 9600)创建一个UART对象，指定要使用的UART通道（这里使用UART2）和波特率（9600）。
在主循环中，通过uart.any()判断是否有数据接收到。
如果有数据接收到，使用uart.readline()读取一行数据。
使用decode()方法将接收到的字节数据解码为字符串，并使用strip()方法去除空格和换行符。
根据接收到的命令执行相应的操作，比如打开或关闭LED。
这个示例演示了如何使用UART与外部设备进行通信，在接收到特定命令时执行相应的操作。

案例九：数据传输：

import pyb

uart1 = pyb.UART(1, 9600)  # 使用UART1，波特率9600
uart2 = pyb.UART(2, 9600)  # 使用UART2，波特率9600

while True:
    if uart1.any():
        data = uart1.read(1)  # 从UART1读取一个字节的数据
        uart2.write(data)  # 将数据发送到UART2

要点解读：
该代码使用pyb模块控制STM32F407上的UART，实现UART之间的数据传输。
使用pyb.UART(1, 9600)创建一个UART对象，指定要使用的UART通道（这里使用UART1）和波特率（9600）。
使用pyb.UART(2, 9600)创建另一个UART对象，指定要使用的UART通道（这里使用UART2）和波特率（9600）。
在主循环中，通过uart1.any()判断是否有数据接收到。
如果有数据接收到，使用uart1.read(1)从UART1读取一个字节的数据。
使用uart2.write(data)将接收到的数据发送到UART2。
这个示例演示了如何使用UART实现UART之间的数据传输，接收到的数据会被发送到另一个UART通道。

这些示例代码展示了MicroPython在哥伦布（STM32F407）上使用UART的实际运用。第一个示例演示了简单的串口通信，接收到的数据会被直接发送回去。第二个示例演示了与外部设备通信，根据接收到的命令执行相应的操作，比如控制LED的开关。第三个示例演示了UART之间的数据传输，接收到的数据会被发送到另一个UART通道。通过这些示例，您可以了解如何使用pyb模块在哥伦布（STM32F407）上实现UART通信，进行串口通信、与外部设备通信以及实现UART之间的数据传输。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。