【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 智能医疗

已于 2023-11-06 10:18:39 修改
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文章标签： 机器人 嵌入式硬件 MicroPython python 单片机 ESP32-CAM 智能医疗
于 2023-11-05 02:54:21 首次发布
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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。<

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【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 监控农田
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在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。要点解读：此代码实现了通过ESP32-CAM控制摄像头进行实时拍摄，并将拍摄的图像保存到指定路径的功能。根据你的具体需求，你可以在程序中添加适当的传感器、控制逻辑、数据存储等代码，以实现监控农田的功能。通过ESP32-CAM控制摄像头进行实时拍摄，并将拍摄的图像保存到计算机或云存储服务器上，以便后续分析农作物生长状况。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 搭建照相亭
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第三个案例在简单照相亭的基础上增加了打印照片的功能，用户按下按钮即可拍照并打印照片，并在LCD上显示打印成功的信息。数据存储和处理能力：ESP32-CAM板载的Flash存储器和丰富的图像处理库，可用于存储和处理拍摄的照片，提供良好的用户体验。图像质量和存储空间：照相亭需要提供高质量的图像拍摄功能，并考虑存储照片所需的存储空间，以满足用户对照片质量和数量的需求。硬件稳定性：照相亭作为一个公共设施，需要具备良好的硬件稳定性和抗干扰能力，以应对复杂的使用环境和高强度的使用频率。
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通过加载已知人脸的编码，检测和识别输入图像中的人脸。这些实际运用程序通过ESP32-CAM模块的摄像头功能，结合图像处理算法和MicroPython语言编写的代码，实现了人脸识别、颜色识别与跟踪以及二维码识别等机器人视觉功能。MicroPython的ESP32-CAM是一种集成了摄像头模块的开发板，它结合了MicroPython和ESP32的功能，提供了机器视觉的能力。智能监控：ESP32-CAM可以用于搭建智能监控系统，通过图像采集和分析，实现人脸识别、行为检测等功能，提升监控系统的智能化水平。
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您可以根据具体的传感器和硬件配置，修改和扩展这些示例程序，以满足您的实际需求。智能家居：ESP32-CAM可以作为智能家居系统的一部分，通过连接各种传感器，如光照传感器、烟雾传感器、人体红外传感器等，实现对环境的智能监测和控制。多种接口：ESP32-CAM具有丰富的接口，包括Wi-Fi、蓝牙、SPI、I2C等，可方便地连接各种传感器和外部设备，实现数据采集和通信。数据处理和存储：ESP32-CAM的资源有限，对于大量的传感器数据，需要进行合理的数据处理和存储，以充分利用设备的计算和存储能力。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-C3 ADC (模数转换)
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最后，我们打印出温度值，并使用 time 模块中的 sleep 方法进行1秒的时间延时，以便人眼可以观察到温度的变化。"，否则会打印电压值。通过连接光敏传感器到ESP32-C3的ADC通道，可以获取传感器输出的模拟信号，并将其转换为光强值，用于光照检测和光强控制。通过连接传感器到ESP32-C3的ADC通道，可以获取传感器产生的模拟信号，并将其转换为数字值，用于分析、控制和决策。通过连接温度传感器到ESP32-C3的ADC通道，可以获取传感器输出的模拟信号，并将其转换为温度值，用于温度监测和控制。
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ESP32-CAM ArduinoIDE开发系列文章目录 第一篇：ESP32-CAM高性价比WIFI图传方案快速入门教程 第二篇：ESP32-CAM第一个无线点灯程序 第三篇：ESP32-CAM智能网关的设计与实现 第四篇：ESP32-CAM创建热点构成并发式DNS服务器 第五篇：ESP32-CAM高性价比温湿度监控系统 文章目录ESP32-CAM ArduinoIDE开发系列文章目录前言一、ESP32-CAM高性价比温湿度监控系统是什么？二、软件开发过程1.引入库dht11.h和dht11.cpp
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### Python 中 `map` 函数的用法 `map` 是 Python 的内置高阶函数之一，用于将指定的函数应用于可迭代对象中的每一个元素，并返回一个新的可迭代对象（通常是迭代器）。其基本语法如下： ```python map(function, iterable[, iterable1, iterable2,...]) ``` #### 参数说明 - **function**: 被应用到每个元素上的函数。 - **iterable(s)**: 一个或多个可迭代对象。 该函数会依次调用 `function(*args)`，其中 *args 来自于传入的各个可迭代对象。如果传递了多个可迭代对象，则它们会被并行处理[^4]。 #### 返回值 `map()` 返回的是一个迭代器对象，在 Python 3.x 版本中需要通过 `list()` 或其他方式将其转换为具体的数据结构以便查看结果。 --- ### 使用示例 以下是几个常见的使用场景及其对应的代码示例： #### 示例 1：简单的数值操作 假设有一个列表 `[1, 2, 3, 4]`，我们希望计算这个列表中每个数的平方。 ```python numbers = [1, 2, 3, 4] squared_numbers = list(map(lambda x: x**2, numbers)) print(squared_numbers) # 输出: [1, 4, 9, 16] ``` 这里定义了一个匿名函数 `lambda x: x**2` 并将其作为参数传递给 `map` 函数[^5]。 --- #### 示例 2：字符串转换 如果有若干字符串组成的列表，可以利用 `map` 将这些字符串全部转为大写形式。 ```python words = ['hello', 'world'] uppercase_words = list(map(str.upper, words)) print(uppercase_words) # 输出: ['HELLO', 'WORLD'] ``` 此处直接指定了已有的方法 `str.upper` 作为映射函数[^6]。 --- #### 示例 3：多输入的情况 当提供两个或者更多个可迭代对象时，`map` 可以同时作用于这些序列对应位置上的元素直到最短的那个耗尽为止。 ```python from operator import add sequence_a = [1, 2, 3] sequence_b = [4, 5, 6] result = list(map(add, sequence_a, sequence_b)) # 结果相当于 [(1+4), (2+5), (3+6)] print(result) # 输出: [5, 7, 9] ``` 此例子展示了如何借助外部模块内的功能完成加总运算[^7]。 --- ### 总结 综上所述，`map` 提供了一种简洁优雅的方式来批量执行某些特定逻辑而无需显式编写循环语句；不过需要注意它仅适用于那些能够一次性表达清楚变换规则的情形下最为有效[^8]。
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