数据是点云数据，我尝试了不同量级的点云数据，
20万以下的点云数据，KNN搜索全部点（k=10）时，nanoflann的速度快于flann的速度，但是当数据量40万，百万，千万的时候，nanoflann的速度就慢于flann。
有趣的是，如果用半径搜索，我尝试的所有量级，nanoflann都比flann快.
请问有谁知道为什么吗？
文章探讨了在小至20万点的点云数据中，Nanoflann在KNN搜索（k=10）下优于Flann；然而随着数据量增长至40万、百万甚至千万，Nanoflann的速度下降，而Flann表现更好。半径搜索时，无论数据规模如何，Nanoflann始终比Flann更快。作者寻求解答这种性能变化的原因。
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