平面点云,边界提取(基于夹角)

已于 2024-03-12 09:50:07 修改
阅读量1.3k 收藏 15
点赞数 44
文章标签： 平面
于 2024-03-01 10:00:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41674673/article/details/136376511
版权

可以利用BoundaryEstimation来求边界,我写在这里了

pcl 边界提取,利用BoundaryEstimation-CSDN博客

不过在点云数量很大的时候,这种方法很耗费时间.

在网上找了一些文章,发现了这个方法<<阶梯垛型点云边界快速提取方法研究>>

判断点P是否为边界点的步骤

1,求出距离P点最近的个点,N1,N2,N3,....Nk

2,给P一个方向,我选的是PO方向  (O是原点),计算向量PN1,PN2,...PNk

3,求出PO和PN1,PN2,...PNk的夹角,这里的夹角是0~360°的

4,把所有的夹角排序,升序

5,求相连夹角的差值,如果差值大于阈值,就是边界值

我的实验结果,带有椭圆,所以阈值设置的是120°

Cat_AC
关注
基于alpha shapes的任意空间平面点云边缘提取（python）
07-29 1381
介绍了三维空间平面点集，利用alpha shapes提取边缘点的原理，并测试其效果。
Open3D (C++) 点云边界提取
点云侠的博客
06-27 515
Compute the boundary points of a point cloud.The implementation is inspired by the PCL implementation. Reference:https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_boundary_estimation.html
点云边界提取
08-15
可以对txt格式的点云进行边界提取，包括内边界
CloudCompare——平面点云边界提取与凸包计算【2025最新版】
点云侠的博客
07-12 6039
使用CloudCompare软件进行平面点云边界提取与凸包计算，博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年4月21日。
PCL 提取点云边界轮廓-AC方法、平面轮廓
weixin_39354845的博客
11-13 6290
PCL 提取点云边界轮廓
alpha shapes提取点云边界特征(C++版本)
03-24
alpha shapes提取点云边界特征(C++版本)基于PCL库写的alpha shapes算法，具体实现原理参考：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/115168516或者参考论文：[1]刘科. 平面点云边界提取算法研究[D].长沙理工大学,2017.P51-53
点云法线估计：C++实现
adfjadsklf的博客
03-23 2649
点云法线估计：PCL实现一、理论基础1、为什么要求点云的法线2、如何估计法向量二、程序实现三、运行结果 一、理论基础 1、为什么要求点云的法线 表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本，这样就会有两种解决方法： 1）使用曲面重建技术，从获取的点云数据集中得到采样点
PCL 点云边界提取
Z's Palace
12-09 1173
目前PCL中应该只集成了AC，因为这个方法确实比HdC好，已经够用了。这两种方法的思路都非常简单，但是却非常有效，而往往流传下来的经典方法都是这种简单有效的方法。目前，在点云的边界特征检测（网格模型的边界特征检测已经是一个确定性问题了，见网格模型边界检测）方面，PCL中有一个针对点云边界的可以称作为是。这些问题在点云边界提取的研究和应用中是需要重点关注和解决的。通过改进算法和数据预处理方法，可以提高点云边界提取的准确性和效率。如图所示，第一行为非边界点邻域经过投影后，近邻点与当前点。的方法，这个方法出自。
PCL 基于法向量的点云边界提取（boundary）
最新发布
xhm01291212的博客
08-15 1299
根据进行判断，计算某一个点云点与其它邻域点连线间的法向量夹角，若，则认为该点为边界点。（1）基于领域，计算。（2）对每个点云点P，基于点云P法向量，做一个。（3）取点云P周围，向其切平面（领域内的所有点云都拍到基于法向量做的切平面上）（4）领域内的所有点与点云点P，两两连线成。然后这些向量按照，连接成一。（5）找到，作为点云点P的夹角α。（6）判断α和用户设定的夹角阈值β之间的大小。如果，那么判断为；如果，那么判断为。如下图：蓝色圈子：投影到切平面上的领域点。
PCL点云边界提取——源码解析
Z's Palace
05-24 771
在PCL中集成了一个非常经典的点云边缘检测算法，这个算法也在PCL点云边界提取这篇博客中讲解了。该文章只介绍了AC算法的原理及接口调用。那么它的内部具体是如何实现的呢？如果知道了它的具体实现，那么在某些情况下，就可以直接在它的源码基础上做一些小的改动，就能够更好地适应不同的需求了。这里只对AC边缘检测算法做个源码解析及修改后调用的过程记录，若以后需要解析其他PCL功能，也可以借鉴一下。
PclSharp1.12.0--BoundaryEstimation(基于法线的边界提取)
swmyaopeng的博客
09-05 1998
PclSharp--BoundaryEstimation(基于法线的边界提取)
PCL 法线估计与点云数据处理
CwzCode的博客
09-25 131
在点云处理中，法线向量是描述表面几何形状的重要属性。PCL提供了几种方法来估计法线向量，其中最常用且较为高效的方法是基于最小二乘（Least Squares）平面拟合技术的法线估计算法。本文将介绍PCL中的法线估计方法，并给出相应的源代码实例。本文介绍了PCL中法线估计的基本原理和使用方法，并通过示例代码展示了如何使用PCL库进行法线估计。希望读者能够通过本文对PCL法线定向有一定的了解，并能够在实际应用中运用相关知识进行点云数据处理。然后，设置输入点云数据，并指定法线估计的搜索半径。
pcl里面的法线估计
热门推荐
海贼王
04-08 2万+
法线估计是一个很重要的特征，常常在被使用在很多计算机视觉的应用里面，比如可以用来推出光源的位置，通过阴影与其他视觉影响。 给一个几何表面，去推断给定点的法线方向，即垂直向量的方向往往是不容易的。然而，在我们获取物体表面的点云数据后，有两大选择: 1.从已获取的点云数据集中得到潜在表面，并用表面网格化技术，来计算网格的表面法线。 2.使用近似值来推断点云数据集的表面法线。 尽管有很多法线估计
点云边界提取及可视化
weixin_56004792的博客
02-01 753
提取点云的边界并进行可视化
alpha shapes提取平面点云边界点
05-02 6480
1、原理介绍 由Edelsbrunner H提出的alpha shapes算法是一种简单、有效的快速提取边界点算法。其克服了点云边界点形状影响的缺点，可快速准确提取边界点，其原理如下： 如下图所示，对于任意形状的平面点云，若一个半径为a的圆，绕其进行滚动，其滚动的轨迹形成的点为轮廓点。需要注意的是，alpha shapes算法只能探测二维点的轮廓点，大多数是将点投影到二维平面，形成二维点，再进行轮廓点探测。 源码下载网站： 2、代码示例： void main() { vec
基于最大夹角（角度突变）的边缘点提取（C++）
04-03 923
使用最大夹角法提取边缘点
《点云处理》 点云边缘提取
dyk4ever的博客
12-18 3238
点云边缘提取。
pcl--第五节 点云表面法线估算
进击的菜鸟
09-19 593
但是，如果比例因子太大（右侧部分），则相邻对象的集合会覆盖来自相邻表面的较大点，则估计的点要素表示会失真，在两个平面边缘处旋转的曲面法线会被涂抹边缘和压制的精细细节。由于数据是2.5维的，即数据只从单一视角获取，其法线也应该仅是一个半球体的扩展高斯图，由于我们没有定下法线的方向，所以这些法线遍布球体。尽管有许多不同的法线估计方法，我们先了解其中最简单也是最常见的一个，确定表面一点法线的问题近似于估计表面的一个相切面法线的问题，因此转换过来以后就变成一个。如前所述，需要根据该点的周围点邻域支持，也称为。
简单平面点云的内外侧轮廓提取
taifyang的博客
11-20 4808
外侧轮廓提取用的方法是经纬线扫描法，全轮廓提取的方法是alpha shapes算法（），从全轮廓中剔除外侧轮廓得到内侧轮廓。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值