python写launch

最新推荐文章于 2024-08-20 10:40:11 发布

正一番薯

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分类专栏： ROS Python

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Python

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https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/10251063.html

<launch>
    <node pkg="biowin__configuration" name="configurationNode" type="biowin_robot_node.py" output="screen"></node>
</launch>
使用launch之前确保目标py文件已被执行如下命令：

chmod +x xxx.py

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正一番薯

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使用python代码启动launch文件

bluewhalerobot的博客

07-07

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原链接: https://community.bwbot.org/topic/498 在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslaunch实际上是用python实现的。使用python调用launch文件实际上有更简单的方法。 im...

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vscode python 之 launch.json

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//各项解释 { { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "version": "0.2.0", "configurations": [], "compounds": [] }, { // 配置名称，将会在启动配置的下拉菜单

log buffered 写到python的launch文件中该怎么写

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在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslaunch实际上是用python实现的。使用python调用launch文件实际上有更简单的方法。 import roslaunch uuid = roslaunch.rlutil.get_or_generate_uuid(None, False) roslaunch.configure_lo.

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