Ubtuntu16.0.4安装PCL

Ubtuntu16.0.4安装PCL

最近在做ORB-SLAM2的稠密建图，需要安装PCL，按照高博的书上写的会出现一些错误，于是决定利用源码安装，但是中间还是少不了曲折蜿蜒，这是一条折腾的路。记录走过的所有的坑，希望路过的同行遇见同样的坑能够顺利跨过去。好了，下面就是开始了。
首先按照https://www.cnblogs.com/winslam/p/12074432.html里面的步骤安装，但是在安装VTK的时候，总是找不到QT5，也就是说你要自己先安装好QT5，然后参考https://blog.csdn.net/u010779035/article/details/85321603，里面记录的特别详细，按照里面一步步的就可以完成QT5的安装，然后回到VTK的安装，里面还是会出现错误：Qt5UiPluginConfig.cmake
qt5uiplugin-config.cmake
解决方案：
sudo apt-get install qttools5-dev
sudo apt-get update