2021-03-23

GAZEBO利用stl文件进行建立仿真环境

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准备stl文件（后缀改为小写stl，在gazebo9中感觉大写STL不可以读取）

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a：使用blender软件对模型进行缩放，虽然在gazebo中也可以对模型进行缩放，但是感觉不是特别好用，反正我用的时候有点卡顿
b：可以导出dae格式文件，据说dae格式文件比stl加载更快些。

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点击modul_editor对模型进行导入，然后调整调整位置啥的。保存

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发现我的模型会随便转此时可以对sdf文件进行更改，尤其是加上

<static>true</static>

这句话，让他静止下来。

先占个坑，有时间记录更清晰些。