intro
今天使用soildworks自建stl模型导入到gazebo中,发现尺寸比例不对
解决方法
进入到soildworks绘图页面 ,然后按照下图操作
最后点击确定即可。
补充:
倘若你仅仅有stl文件,可以通过在xacro代码中缩放系数完成,后续会更新 到该帖子下
今天使用soildworks自建stl模型导入到gazebo中,发现尺寸比例不对
进入到soildworks绘图页面 ,然后按照下图操作
最后点击确定即可。
倘若你仅仅有stl文件,可以通过在xacro代码中缩放系数完成,后续会更新 到该帖子下