今天运行了高翔博士《视觉SLAM14讲》第五章《相机与图像》,本以为比较简单,却发现还是有一些坑的,主要还是OpenCV库的安装和使用的问题,关于安装,发现了一篇博文ubuntu18.04安装配置opencv3.4.0,可以参考一下,特别是关于安装路径设置这句话,要理解一下:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
注意高博的书中用的是3.1.0版本的,因此源码需要去OpenCV的官网下载OpenCV-3.1.0.zip
坑一:stdlib.h和 Include_next问题
首先,在安装openCV3.1的时候,遇到了这篇博文提到的问题,并且按照提示解决了。