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原创 UAV021（六--更新）：STM32F4读取MPU9250数据、USART2通过DMA获取SBUS协议数据

目录序一、读取MPU9250数据1.1 注意事项序之所以有这篇更新，只因时运不济，命途多舛。第一件事是想把之前10DOF模块（MPU6050+HMC5883+MS5611）的弯排针取下来换个直的，废了九牛二虎之力取下来换上，模块却挂了，只能用旁边的MPU9250（MPU6550+AK8963）代替。注意，磁力计是AK，不是M416(^-^)，扯远了。所以，写了个mpu9250的驱动。第二件是UAV021（六）里面提到的，解析出的遥控器数据有问题。其他的不是很确定，但是油门通道的数据会跳变，油门逐渐

2020-07-06 11:16:02 2944

原创 UAV021（六）：系统架构优化、SBUS协议、遥控器控制电机转动

目录序一、系统架构优化1.1 从全局变量到API函数1.2 函数传值二、SBUS协议读取及解析1.1 协议格式1.2 协议解析序系统架构优化部分主要实现设计API代替直接引用全局变量。Sbus协议是遥控器常用协议，此文将实现读取并解析协议内容。作为测试，使用遥控器油门控制PWM，调节电机转速。一、系统架构优化1.1 从全局变量到API函数之前实现的程序里定义了几个全局变量，例如全局的时间计时 tim，姿态角结构体 atti 等。全局变量会增强文件之间的关联性，定义、声明、赋值、应用可能

2020-07-03 16:24:03 2534

MAVROS需要的安装包 EGM96-5

MAVROS需要的安装包 EGM96-5

2024-09-08

控制+抗饱和积分+论文

控制+抗饱和积分+论文

2024-03-18

基于MATLAB GUI界面的串口助手

通过GUI设计的串口将单片机传来的数据发送给MATLAB进行分析。目前实现对数据的绘制和保存。

2020-12-25

UAV021_6-Sbus_ControlMotor-Update.zip

UAV021（六--更新）：STM32F4读取MPU9250数据、USART2通过DMA获取SBUS协议数据一文对应工程源代码，测试通过。

2020-10-26

UAV021_6-Sbus_ControlMotor.zip

UAV021（六）：系统架构优化、SBUS协议、遥控器控制电机转动一文对应工程源代码，实验遥控器指令解析，测试通过。

2020-10-26

UAV021_5-PWM_4Channel_Capture.zip

UAV021（五）：STM32F429实现TIM6计时、TIM3输出4路PWM波、TIM5输入捕获一文对应工程源代码，测试通过。

2020-10-26

UAV021_4-Filter_EstimateAttitude.zip

UAV021（四）：飞控传感器数据融合与姿态估计一文对应工程源代码代码使用MPU9250，测试通过

2020-10-26

UAV021_3-9AxisSensor_Calibrate_Simple.zip

UAV021（三）：九轴传感器（加速度计、陀螺仪和磁力计）校准方法一文对应工程源代码，实际测试通过。

2020-10-26

UAV021_2-IIC_10DOF_MPU6050_HM5883_MS5611.zip

UAV021（二）：STM32F4实现IIC通信，读取10DOF数据（六轴传感器MPU6050+磁力计HMC5883+气压计MS5611）一文对应工程源代码，测试通过。

2020-10-26

UAV021_1-FreeRTOS_DEMO.zip

UAV021（一）：STM32F429移植FreeRTOS 一文对应工程源代码基于STM32F429测试通过

2020-10-26

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