FX系列指令在步进伺服速度提不起来指令修改

已于 2022-05-29 09:14:08 修改
阅读量741 收藏 1
点赞数
分类专栏： 伺服 FX系列 文章标签： PLC
于 2020-12-14 19:48:47 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41883890/article/details/111184110
版权
本文介绍了在使用FX系列PLC时，针对步进电机型号2DM860-G-DKJ遇到的速度提升难题。原本采用DPLSV指令导致电机在速度增加时无法正常运行。通过更换指令后，电机运行得到改善。文章探讨了两种指令的差异，为类似问题提供了解决思路。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、 步进电机型号
2DM860-G-在这里插入图片描述
DKJ

2、 在这里插入图片描述
手动启动
在这里插入图片描述

用DPLSV指令，遇到问题，速度加快，电机就不动了
3更换指令
在这里插入图片描述

更换指令后电机

4两者差别

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

三菱FX系列DPLSV指令使用
weixin_41883890的博客
12-13 2万+
1、 DPLSV指令介绍：PLSV是可变脉冲输出指令，有3个参数，依次是输出脉冲频率，脉冲输出地址，方向输出地址。 例如：DPLSV K-1000 Y0 Y1 就是驱动y0 输出1000hz频率的脉冲 Y1控制方向 修改数值的正负也能改变方向 2、 案例 ...
三菱FX系列DDRVA指令使用
热门推荐
weixin_41883890的博客
12-14 2万+
1、DDRVA定义：以绝对驱动方式执行单速定位的指令。用指定从原点(零点)开始的移动距离的方式，也称为绝对驱动方式。 2\设定数据 3\案例
步进电机转速上不去和丢步故障如何解决
08-02
本文分析了步进电机转速上不去和丢步故障的原因，并提出相应解决方法。
FPGA和USB3.0通信知识记录（9）—— 基于 FPGA-FX3 SlaveFIFO 接口的 StreamOUT 实例
qq_44974246的博客
04-05 2325
本篇继续记录特权同学图书《Xilinx FPGA伴你玩转USB3.0与LVDS》中例程 一、功能概述 StreamOUT过程和lookback过程有相似之处，StreamOUT是PC——>FX3——>片内ram ，lookback实例还需要返回数据给PC，StreamOUT实例只有单向的过程。 二、RAM IP核简介 时钟IP核（MMCM PLL）、RAM 和 FIFO 实验_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV15A411.
EZ-USB-FX3 slavefifo调试
YDY5659150的专栏
08-18 2944
最近使用fx3-usb-3.0调试slave fifo的传输，期间遇到许多难以理解的问题。在这里分享给大家，希望可以少走一些弯路，我自己是这样走过来的。 1,首先去官网下载原始的参考设计，并安装所提供的SDK软件：FX3SDKSetup_1.3.4.exe 2,接着把参考设计文档AN65974阅读一遍，分别创建新的SDK工程和FPGA工程。如果使用的原厂的开发板，那么可以按照文档提示，可以很顺畅的跑完整过测试。否则需要匹配自己的硬件，做针对性的更改和移植，而我走的是后一条路，于是开始了漫长的调试之路。.
三菱PLC伺服教程 FX3U步进伺服定位教材 FX3U定位控制与伺服应用视频教程.zip
01-15
在FX3U系列PLC中，通过设置特定的指令和参数，可以实现步进伺服电机的高精度定位控制，确保设备的高效稳定运行。 三、伺服控制基础 伺服控制涉及到位置、速度和扭矩的精准控制，这在FX3U中主要通过位置控制模式、...
三菱FX5U系列PLC实现内置定位功能具体方法（表格定位指令）.docx
10-13
指令速度设定为60000pps，表示电机在定位过程中将以60000个脉冲/秒的速度移动，但这个速度不能超过预先设定的最大速度。 完成上述设置后，保存并应用更改。在编写程序时，我们将使用“DRVTBL”指令。这个指令是专...
三菱FX5U系列PLC表格定位指令TBL出现偶尔不执行的处理对策.docx
02-26
在FX5U系列中，TBL（表格定位指令）是一个关键的定位功能，用于精确控制伺服电机或步进电机的运动。然而，TBL指令偶尔可能出现不执行的情况，这将导致设备无法按照预期进行定位操作。本文将深入探讨这个问题并提出...
三菱FX3U系列PLC基本+应用指令说明书（用户手册）.rar
06-28
2. 定位控制指令：如PULS（脉冲输出）、PULSSTOP（脉冲停止）、PHAS（相位控制），配合伺服电机或步进电机实现精确的定位控制。 3. 模拟量指令：如AI（模拟量输入）、AO（模拟量输出），处理模拟信号，进行PID控制等...
abs绝对位置指令 三菱plc_三菱PLC FX5U系列□□MT的定位规格参说明
weixin_42367464的博客
01-17 5095
FX5U三菱PLC定位规格/参数：[控制轴数] 独立4根轴*1可从CPU模块的通用输出(轴1:Y0、轴2:Y1、轴3:Y2、轴4:Y3)输出脉冲[脉冲输出形式] 晶体管[最大频率] 2147483647(脉冲换算为200Kpps)[定位程序] 使用顺控程序创建旋转台运行(可使用GX Works3设定). 旋转台数据在软元件上执行时:100数据/轴. 旋转台数据未在软元件上执行时:32数据/轴[位置...
三菱FX系列plc功能指令应用实例.pdf
09-22
三菱FX系列plc功能指令应用实例pdf,三菱FX系列plc功能指令应用实例
步进电机速度不够怎么办？
《好好先生》专栏
09-11 6033
步进电机速度不够怎么办？ 如果是实际转速比理论转速慢，可能是失步，负载过大造成的； 如果是理论上转速也是慢，那是脉冲频率低，加大脉冲频率可提高转速。 提高步进电机的转速，有两个方法： 1. 提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于50rpm，转速提高了十倍，如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少，如部份PLC，就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出，可提供更高的转速； 2. 减小细分系数m，比如把m减到5，那.
三菱FX系列DPLSY指令使用
weixin_41883890的博客
12-13 1万+
1、 DPLSY指令介绍： 三菱PLC PLSY是脉冲输出功能用来驱动步进电机或伺服电机。 PLSY 有两个源操作数[S1 S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率，S2指定脉冲数，D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC，如 FX系列只能选晶体管输出型且只能是 Y0 Y1 Y2). 指令格式是 [PLSY K1000 K5000 Y0] 这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。K5000表示输出5000个脉冲。Y0表示脉冲输出点是Y0。 ...
步进电机定位不准的原因及处理方法
qq_36075612的博客
07-16 1万+
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此也经常会出现一些定位不准的故障。 步进电机定位不准一般由以下几方面原因引起： 1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次 数越多偏得越多； .
三菱服务器绝对位置,绝对位置控制指令
weixin_32228727的博客
08-11 5610
您正在浏览的页面需要登录，为了提高您的阅读体验，请在右上角登录您的账号！您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册x绝对位置控制指令DRVA---三菱FX系列PLC应用指令绝对位置控制指令DRVA是很实用的一个脉冲指令，应用时关键是理解D8140或是D8142寄存器的用法。绝对位置控制指令DRVA的格式：DRVA D0 D2 Y0 Y2*D0：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要...
三菱fx5u编程手册_FX5U系列PLC控制伺服3种方式
weixin_39901203的博客
11-23 1万+
FX5U系列PLC为三菱目前最新的小型PLC，机身小巧却功能强大，不仅保留了三菱小型PLC已有的优点，还吸收了大型PLC的开发理念，在整体性能上得到了很大的提高。本文以FX5U在控制伺服的性能上做个总结，归纳下FX5U控制伺服的3种方式。第一种：脉冲控制方式FX5U本体支持4个200KHz的脉冲输出，本体最多可以控制4个轴，对应的定位指令除了包含FX3U主机拥有的指令外，还支持2速、多段速运行、简...
三菱PLC ALTP指令
weixin_41883890的博客
12-18 2万+
1、ALTP指令 LD X0 ALTP Y0 按一下X0，Y0=ON，再按一下，Y0=OFF，交替输出 2案例
三菱FX系列 D8340特殊寄存器
weixin_41883890的博客
12-13 2万+
1、关于D8340和D8341 FX1N,1S等系列Y0的坐标是D8140(D8141)；FX3S,3G,3U等系列Y0的坐标是D8340（D8341)。 D8140采用累计方式记录脉冲，没有加减的说法。 D8340采用内部自动加减后记录脉冲的方式，根据你的需求来确定需要的方式。 当然了，用D8340指令所用范围只能在3U中采用。 2、案例 ...
三菱FX系列控制步进电机回原点方向
weixin_41883890的博客
12-17 2万+
1三菱FX系列控制步进电机回原点 2、DZRN回原点默认是负方向回原点不能控制回原点方向，若要从正方向回原点，需要用 DSZR是带DOG搜索的原点回 归指令；例如 DSZR X00 X01 Y00 Y40；那么X00是原点接近信号，X01是原位置信号，Y00是脉冲输出信号，Y04是方向输出信号。 3、案例展示：从正方向回原点：运用DSZR指令，同时M8342需要置ON，既y0原点回归方向指定，默认是off往负方向。 ...
三菱FX3 PLC全面教程：指令、步进、伺服与MODBUS通讯
在三菱FX3系列PLC中，有专门的指令用于步进电机的启动、停止、速度控制、加速和减速等操作。通过PLC的脉冲输出功能，可以驱动步进电机进行精确的运动控制。 知识点四：伺服电机控制 伺服电机是一种可以精确控制速度...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

光怪陆离的节日

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值