倍福--通过Exeecd counter监控程序出错

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分类专栏： 倍福 文章标签： 倍福
于 2022-05-09 17:35:08 首次发布
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本文介绍了在程序运行中控制器重启的问题，重点讲解如何使用TwinCAT的Exceed counter监控PLC和NC的超时情况，以及如何检查IO模块的网络状态。通过监控超时累计和CRC冗余校验，来判断程序执行是否超时以及网络连接是否正常。
摘要由CSDN通过智能技术生成

程序运行期间控制器会重启。本文讲解TwinCAT监控PLC和NC的Exceed counter，及IO模块网络状态的排查。

  1. 操作流程
    1.1.1. Exceed counter监控
    改参数是超时累计的监控，这个数值含义就是说在PLC周期内处理完程序任务，如果有没处理完的就会累计加1。所以一般都是0的，即没有超时累计是最好的。
    PLC的超时累计可在以下窗口中查看，需要注意的是当PLC重启的时候超时累计会清零：若出现超时累计说明程序执行超时，可能会出现问题。
    在这里插入图片描述

NC的超时累计监控窗口如下所示：
在这里插入图片描述

若出现超时累计，可以适当放宽扫描周期，PLC的扫描周期和NC的扫描周期如下所示：
在这里插入图片描述

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