倍福--报错18000

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分类专栏： 倍福 倍福教程 倍福实用 文章标签： 倍福
于 2022-06-03 15:18:38 首次发布
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当遇到倍福系统中出现18000错误时，这通常意味着轴未准备好进行运动，可能是电机未选、重要参数未设置或驱动器故障引起。解决步骤包括检查驱动器状态、配置伺服驱动器参数，如松下伺服的0x6060和0x3011设置，以确保驱动器正确启动并能正常使能和控制运动。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

该错误是代表轴未做好准备，还不能进行运动。一般是由于未选电机、重要参数没有设置或者驱动器报错导致的。

“Drive not ready for operation” The drive is not ready for operation. The following are possible causes: - the drive is in failure state (hardware fault) - the drive is in the starting-up stage (e.g. following an axis reset preceded by a hardware fault) - the drive has not been enabled Remark: The time required for “booting” a drive after a hardware fault can amount to several seconds.
以配置松下伺服为例：
松下伺服型号：MADHT1505BA3

  1. 将该伺服相应的XML文件放到用来做配置的PC的C:\TwinCAT\Io\EtherCAT路径下，把硬件扫描上来。

  2. 在伺服驱动器的‘Startup’下点右键添加0x6060 Modes of operation和0x3011 Number of output pulses per motor revolution这两项，如下图所示

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倍福--连接松下伺服点动报警
weixin_41883890的博客
10-26 2487
操作流程 1.1. 问题描述 再配置松下伺服的时候，再电机使能之后，轴无法点动，然后也没有报错，在确定停止功能块没有触发，轴也没有报错。 1.2. 解决方案 这种一般是因为轴的控制模式设置的不对，或者是伺服的限位感应到了，或者现场工程师在配置的时候限位信号弄反导致伺服不能运动。首先需要确保伺服是能够再自带调试软件能够点动，确保NC使能之后，伺服也是可以使能的。然后再确保限位等能让伺服停止的信号没有触发。最后需要把COE参数中的0x6060（控制模式）设置成8，还有编码器的每转脉冲数，并且放在启动项sta.
倍福--轴报错17744
weixin_41883890的博客
04-16 3293
扫描IO后配置EL701伺服，初次配置完成后，再NC界面点击使能，会报错17744,本文根据实际解决方式进行记录 操作流程 1.1. 问题描述 再配置完成之后，online界面使能就报错17744如下所示： 1.2. 原因分析： 根据帮助手册可知，该报错时跟随误差过大的意思，理解有两个方面，一个时伺服本身跟随性不好，这个可以调大跟随误差。另一个是伺服配置出现了问题，点击和指令明显不同步，例如编码器反馈和指令单位不一致，控制模式不是CSP之类的。 1.3. 解决方案： 首先可以考虑把跟随误差放大，默
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-报错0X4650，18000错误怎么办
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10-17 1万+
驱动器未就绪错误，请重启驱动器 注意，即便是报这个错，仍然有可能上电成功，这样的话可以直接在TwinCAT中清除错误即可    更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123  我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/  问
倍福PLC在NC轴报错代码18000原因分析
weixin_41883890的博客
06-22 5480
在调试过程中，NC报错代码180001、该错误是代表轴未做好准备，还不能进行运动。一般是由于未选电机、重要参数没有设置或者驱动器报错导致的。“Drive not ready for operation” The drive is not ready for operation. The following are possible causes: - the drive is in failure state (hardware fault) - the drive is in the starting-u
Error 18000 during outlook 2011 rebuild
weixin_30670965的博客
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Thanks Rob 88 Via:https://discussions.apple.com/message/23726703#23726703 1. Make a duplicate copy of your data to work with and keep your original corrupted identity safe in case this method of rec...
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何查看错误代码
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故障排除和优化：如果发现程序运行中的错误或异常，可以使用Twincat的调试工具来进行故障排除。此外，还可以使用Twincat的性能监视工具来分析程序的性能，并进行优化和调整。监视和调试：使用Twincat提供的调试工具和功能，监视程序的运行状态和变量的值。通过Twincat软件与目标设备建立连接，选择下载程序，并启动程序执行。在这个过程中，可以监视和调试程序的运行状态。项目设置：在Twincat中创建一个新的项目或打开一个现有的项目。确保项目设置中的目标设备和通信参数正确配置，以便与目标设备进行通信。
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