倍福--连接松下伺服点动报警

1. 操作流程
   1.1. 问题描述
   再配置松下伺服的时候，再电机使能之后，轴无法点动，然后也没有报错，在确定停止功能块没有触发，轴也没有报错。

1.2. 解决方案
这种一般是因为轴的控制模式设置的不对，或者是伺服的限位感应到了，或者现场工程师在配置的时候限位信号弄反导致伺服不能运动。首先需要确保伺服是能够再自带调试软件能够点动，确保NC使能之后，伺服也是可以使能的。然后再确保限位等能让伺服停止的信号没有触发。最后需要把COE参数中的0x6060（控制模式）设置成8，还有编码器的每转脉冲数，并且放在启动项start up中，这样每次启动就不会需要重新赋值了。然后再激活配置即可。