汇川EtherCAT伺服力矩输出值PDO配置,不同PDO参数组的选择
- 操作流程
首先连接伺服,扫描配置,如下所示:
默认的Nc轴会自动连接一些关键的数据,如控制字、状态字、指令位置、指令速度、位置反馈、速度反馈这些。
有些其它的参数可以通过PLC变量连接获取,如下所示
而一般伺服的xml文件会配置好几组PDO参数,可根据实际情况勾选
需要注意的的定义好的PDO参数组不能修改,但是能够显示每组PDO存在的参数,在实际使用中勾选不同组即可:
汇川EtherCAT伺服力矩输出值PDO配置,不同PDO参数组的选择
默认的Nc轴会自动连接一些关键的数据,如控制字、状态字、指令位置、指令速度、位置反馈、速度反馈这些。
有些其它的参数可以通过PLC变量连接获取,如下所示
而一般伺服的xml文件会配置好几组PDO参数,可根据实际情况勾选
需要注意的的定义好的PDO参数组不能修改,但是能够显示每组PDO存在的参数,在实际使用中勾选不同组即可: