MANIFOLD 2-G 踏坑手册
1、 电源供电问题
MANIFOLD 2-G通过一个供电器供电,供电器本身支持两种供电方式,而且两种供电方式互不干扰(其实有一点点干扰,但可以忽略不计),1是通过充电器供电,2-6为高功率输出口,由电池X60供电;
2、 MANIFOLD 2-G联网问题
MANIFOLD 2-G通过WIFI接入网络必须要连接WIFI模块(就是那两个接收的天线),否则会出现一直连不上去的情况(准确的是第一次能连上,但是没网,后面连接不上,反馈和密码错误的描述几乎一样);
3、 MANIFOLD 2-G风扇问题
妙算2默认开机时开启风扇,之后关闭,如需开启风扇,可在用以下命令:sudo ~/jeston_clocks.sh(经测试,相对路径没鸟用,必须绝对路径),默认值255(最大),可自行修改,修改方法如下:①gedit ~/jeston_clocks.sh(vim更方便,流下不会用vim的眼泪)②找到DO_FAN函数③修改FAN_SPEED的值,如127(范围为0-255);
4、 换源
本来是不想换源的,想直接用梯子硬钢,但是试了才发现,我的梯子不支持arm内核的,所以没办法就换源了一开始换的阿里云的源,但是并不好用,最后找个一个对arm内核兼容好的中科大源,如下:
https://blog.csdn.net/heroybc/article/details/100588547
5、MANIFOLD 2-G软件安装
这里具体问题不太记得了,但是种种原因就是TX2 arm内核导致的,直接上参考链接:
https://blog.csdn.net/yc5300891/article/details/80657439
其他的记不太清了,出现问题自行百度报错信息一步一步解决吧;
6、 opencv的安装问题
虽然妙算2自带了opencv3.3.1,但是我在引出的时候发生一系列错误,盲猜那个opencv版本是和ros配套的,所以就选择自己重新安装一个
上面教程opencv是2版本的,就没用,找了一个3.4.1版本的opencv安装的,下面是链接:
https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171
然后再结合5的教程配置qt环境
解决opencv使用的最后一个bug
https://blog.csdn.net/CV_YOU/article/details/77341631
后续继续踏坑…