MANIFOLD 2-G 踏坑手册

1、 电源供电问题

MANIFOLD 2-G通过一个供电器供电，供电器本身支持两种供电方式，而且两种供电方式互不干扰（其实有一点点干扰，但可以忽略不计），1是通过充电器供电，2-6为高功率输出口，由电池X60供电；

2、 MANIFOLD 2-G联网问题

MANIFOLD 2-G通过WIFI接入网络必须要连接WIFI模块（就是那两个接收的天线），否则会出现一直连不上去的情况（准确的是第一次能连上，但是没网，后面连接不上，反馈和密码错误的描述几乎一样）；

3、 MANIFOLD 2-G风扇问题

妙算2默认开机时开启风扇，之后关闭，如需开启风扇，可在用以下命令：sudo ~/jeston_clocks.sh（经测试，相对路径没鸟用，必须绝对路径），默认值255（最大），可自行修改，修改方法如下：①gedit ~/jeston_clocks.sh（vim更方便，流下不会用vim的眼泪）②找到DO_FAN函数③修改FAN_SPEED的值，如127（范围为0-255）；

4、 换源

本来是不想换源的，想直接用梯子硬钢，但是试了才发现，我的梯子不支持arm内核的，所以没办法就换源了一开始换的阿里云的源，但是并不好用，最后找个一个对arm内核兼容好的中科大源，如下：
https://blog.csdn.net/heroybc/article/details/100588547

5、MANIFOLD 2-G软件安装

这里具体问题不太记得了，但是种种原因就是TX2 arm内核导致的，直接上参考链接：
https://blog.csdn.net/yc5300891/article/details/80657439
其他的记不太清了，出现问题自行百度报错信息一步一步解决吧；

6、 opencv的安装问题

虽然妙算2自带了opencv3.3.1，但是我在引出的时候发生一系列错误，盲猜那个opencv版本是和ros配套的，所以就选择自己重新安装一个
上面教程opencv是2版本的，就没用，找了一个3.4.1版本的opencv安装的，下面是链接：
https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171
然后再结合5的教程配置qt环境
解决opencv使用的最后一个bug
https://blog.csdn.net/CV_YOU/article/details/77341631

后续继续踏坑…