Unity(4)-物理引擎

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物理引擎：模拟真实世界中物体物理特性的引擎。

刚体

刚体组件可使游戏对象受物理引擎控制，在受外力时产生真实世界中的运动。
属性

• 质量Mass：物体的质量。

• 阻力Drag：当受力移动时物体受到空气阻力。0表示没有空气阻力，极大时可使物体停止运动，通常砖头0.001，羽毛设置为10。

• 角阻力AngularDrag：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。

• 使用重力UseGravity：若激活，则物体受重力影响。

• 是否是运动学Is Kinematic：若激活，该物体不再受物理引擎控制，而只能通过变换组件来操作。

• 插值Interpolate：用于缓解刚体运动时的抖动。
  无None–不应用插值。
  内插值Interpolate–基于上一帧的变换来平滑本帧的变换。
  外插值Extrapolate–基于下一帧的预估变换来平滑本帧变换。

• 碰撞检测Collision Detection：碰撞检测模式。快速移动的刚体在碰撞时有可能互相穿透，可以设置碰撞检测频率，但频率越高对物理引擎性能印象越大。
  不连续Discrete：不连续碰撞检测。适用于普通检测(默认模式)。
  连续Continuous：连续碰撞检测。
  动态连续ContinuousDynamic：连续动态碰撞检测，适用于高速物体。

• 约束Constraints：对刚体运动的约束
  冻结位置