摄像头感知的结果不能在cyber_visualizer里面显示(记录一次用VS code debug的过程)

问题是：

cyber_monitor里面可以显示我自己写的通道信息，我自己的通道名称是"/apollo/perception/front_6mm/box "，这个通道里面的信息格式和"/apollo/sensor/camera/front_6mm/image"是一样的，但是cyber_visualizer不能显示我自己写的通道里面的图片。

开始debug：

首先，cyber_visualizer通过Add Image显示通道中的图片时，没有我自己写的通道"/apollo/perception/front_6mm/box "，找到cyber_visualizer的目录modules/tools/visualizer，在visualizer文件夹上面右键Find in Folder..，搜索Add Image，进入modules/tools/visualizer/uis/main_window.ui 文件，（.ui文件是用来编写cyber_visualizer的，暂时不管），找到Add Image，外面是action name="actionOpenImage"，actionOpenImage应该是modules/tools/visualizer/main_window.cc 里面的函数名，果然如此，

void MainWindow::ActionOpenImage(void) {
  VideoImgProxy* videoImgProxy;

   ....

}

往下看 

if (channel.contains("camera")) {
        videoImgProxy->channel_name_combobox_.addItem(channel);
      }

只有当通道名称里面包含"camera"时，才能在videoImgProxy这个协议里面添加通道。

遂将"/apollo/perception/front_6mm/box " 改为 "/apollo/perception/camera/front_6mm/box"，问题解决。

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记于一个周六下午，今天加班还是挺爽的。