问题是:
cyber_monitor里面可以显示我自己写的通道信息,我自己的通道名称是"/apollo/perception/front_6mm/box ",这个通道里面的信息格式和"/apollo/sensor/camera/front_6mm/image"是一样的,但是cyber_visualizer不能显示我自己写的通道里面的图片。
开始debug:
首先,cyber_visualizer通过Add Image显示通道中的图片时,没有我自己写的通道"/apollo/perception/front_6mm/box ",找到cyber_visualizer的目录modules/tools/visualizer,在visualizer文件夹上面右键Find in Folder..,搜索Add Image,进入modules/tools/visualizer/uis/main_window.ui 文件,(.ui文件是用来编写cyber_visualizer的,暂时不管),找到Add Image,外面是action name="actionOpenImage",actionOpenImage应该是modules/tools/visualizer/main_window.cc 里面的函数名,果然如此,
void MainWindow::ActionOpenImage(void) {
VideoImgProxy* videoImgProxy;
....
}
往下看
if (channel.contains("camera")) {
videoImg