ubantu 18.04运行aloam算法跑kitti数据集指令

• 首先，切入到catkin_ws目录下，打开cmd；
• 然后，输入下列指令用于设置环境变量，仅在当前窗口有效；

source devel/setup.bash,

• 接着，输入下面指令运行aloam;

roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_HDL_64.launch

• 最后，在kitti数据集所在文件夹打开cmd，先输入下面指令：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

再输入

rosbag play 01.bag

就能运行ALOAM算法啦!