目标检测论文阅读笔记：《ThunderNet: Towards Real-time Generic Object Detection on Mobile Devices》

最新推荐文章于 2024-07-21 00:46:40 发布
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分类专栏： 目标检测 文章标签： 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42075898/article/details/106817475
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本文提出ThunderNet，一种基于ShuffleNetV2的轻量级目标检测网络，通过CEM和SAM模块提升特征融合与注意力机制，实现高效目标检测。采用5x5卷积替代3x3卷积，优化网络结构，同时增加浅层特征通道数，保持轻量化特性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1 概述

  • 本文基于ShuffleNetV2提出了一个轻量目标检测网络，称为ThunderNet，主要有两个创新点：①CEM(Context Enhancement Module)，与FPN类似，用于融合浅层特征和深层特征；②SAM(Spatial Attention Module)，用于增强目标特征
  • 轻量化体现在两方面：①将ShuffleNetV2中3x3卷积更换为5x5卷积，在增大感受野使特征包含更多空间信息的同时降低参数量；②移除conv5的同时在之前的stage中增加channel数，这在不增加参数量的情况下可使浅层特征增多。

2 网络框架

2.1 整体框架

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2.2 CEM模块

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  • 类似FPN，其意义在于融合多个尺度信息，使生成的特征包含更多的空间信息

2.3 SAM模块

在这里插入图片描述

  • RPN用于分类前景背景，其中背景特征会被抑制，因此论文中提出将RPN特征作为监督信号用来抑制CEM特征中的背景部分，增强CEM特征中的前景部分。
  • 该结构的另外一个优点是反向传播过程中这里也会产生梯度，也算是RPN结构参数更新时的监督信号

3 实验

  • 算法对比

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  • 不同分辨率输入图片

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  • 不同backbone

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  • 消融实验
    在这里插入图片描述
  • SAM模块效果

在这里插入图片描述

4 总结

  • CEM中增大特征感受野的思路不错，也可以使用空洞卷积等，可以借鉴
  • 将RPN特征作为监督信号引入很新颖，值得学习
【论文阅读笔记】ThunderNet: Towards Real-time Generic Object Detection
梁瑛平的博客
01-31 721
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目标检测论文：ThunderNet: Towards Real-time Generic Object Detection（arxiv2019）
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ThunderNet Towards Real-time Generic Object Detection
03-31
Real-time generic object detection on mobile platforms is a crucial but challenging computer vision task. However, previous CNN-based detectors suffer from enormous computational cost, which hinders them from real-time inference in computation-constrained scenarios. In this paper, we investigate the effectiveness of two-stage detectors in real-time generic detection and propose a lightweight two-stage detector named ThunderNet. In the backbone part, we analyze the drawbacks in previous lightweight backbones and present a lightweight backbone designed for object detection. In the detection part, we exploit an extremely efficient RPN and detection head design. To generate more discriminative feature representation, we design two efficient architecture blocks, Context EnhancementModule and Spatial Attention Module. At last, we investigate the balance between the input resolution, the backbone, and the detection head. Compared with lightweight one-stage detectors, ThunderNet achieves superior performance with only 40% of the computational cost on PASCALVOC and COCO benchmarks. Without bells and whistles, our model runs at 24.1 fps on an ARM-based device. To the best of our knowledge, this is the first real-time detector reported on ARM platforms. Code will be released for paper reproduction.
【ThunderNet】《ThunderNet: Towards Real-time Generic Object Detection on Mobile Devices》
bryant_meng
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“线段检测M-LSD-tiny”方法解读
ThunderNet: Towards Real-time Generic Object Detection（论文精度）
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摘要 本文提出了第一个在arm上运行的实时的单线程速度最快的模型结构，分析之前lightweight backbones 的缺点，提出了一个轻量级的backbone，充分使用RPN，设计SAM和CEMblock减少计算量，产生更多discriminative feature，最后寻求resolution，backbone与head之间的平衡。 ——————————————————————————...
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LCDet Low-Complexity Fully-Convolutional Neural Networks for Object Detection in Embedded Systems
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分组卷积（Group Convolution中的channel shuffle） 子单元
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ThunderNet: Towards Real-time Generic Object Detection论文阅读
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