解决 Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

在《视觉SLAM十四讲》的第三章的代码时，编译运行slambook-master\ch3\visualizeGeometry例子时，
遇到Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options的问题。
解决方法是注释掉Pangolin的源代码src/display/device/display_x11.cpp中的L123-L124，即

`
/*Desired attributes */
static int visual_attribs[] =
{
GLX_X_RENDERABLE , True,
GLX_DRAWABLE_TYPE , GLX_WINDOW_BIT,
GLX_RENDER_TYPE , GLX_RGBA_BIT,
GLX_X_VISUAL_TYPE , GLX_TRUE_COLOR,
GLX_RED_SIZE , 8,
GLX_GREEN_SIZE , 8,
GLX_BLUE_SIZE , 8,
GLX_ALPHA_SIZE , 8,
GLX_DEPTH_SIZE , 24,
GLX_STENCIL_SIZE , 8,
GLX_DOUBLEBUFFER , glx_doublebuffer ? True : False,
//GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers,
//GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0,
None
};
在网上查找此问题的解决方法时，有些人是在运行ORB-SLAM库时也会遇到。