项目实战第二篇：STM32多功能智能小车硬件选型1(驱动选型篇)

1、硬件概述

通过第一篇博客了解了本次项目的需求后，那么接下来就需要根据自己的需求来采购合适的硬件，其中就要考虑硬件的功能、成本、兼容性以及可扩展性等条件，来选购适合本次项目的相关的硬件，当然也可以根据自己的实际需要来增删某部分硬件，总而言之，围绕自己项目的实际需求来即可。说多了，本次以该小车为例，下面主要从以下方面来考虑硬件，主要从开发板、驱动部分、电源部分、检测部分、报警、显示部分以及控制部分。

2、车子底盘

车子的底盘有很多种，直接去某宝搜一下就出来了，最常见的如下所示

2.1、万向轮两驱款

这种两驱小车，价格十几元，比较便宜，但是因为是万向轮，走直线都会存在一定的偏差，不推荐，除了价格便宜就没什么优点。

2.2、塑料四驱款

塑料四驱小车价格在二十几元，双层塑料，质量一般，能够满足正常的使用，价格也比较适中

2.3、麦克拉姆轮四驱款