Ubuntu 纯网线直连ROS连接

最新推荐文章于 2024-04-07 08:29:56 发布

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文章标签： ROS 网线直连

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42156795/article/details/82623979

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本文详细介绍如何通过网线直接连接两台Ubuntu电脑，并在它们之间建立ROS (Robot Operating System) 的连接。主要内容包括主机与从机的网络设置步骤、环境变量配置方法以及最后的测试流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ubuntu 纯网线直连ROS连接

主机设置
1.进入 Network/Wired/Options/IPv4 Settings/Method
2.选择 shared to other computers 保存设置
3.两台电脑用网线直连，两电脑查看本机IP ifconfig -a; 选enp…对应地址（例如10.42.0.1）
4.两台电脑互相ping对方IP，要能ping通
5.输入sudo gedit ~/.bashrc 输入
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP（例如10.42.0.1）:11311
export ROS_IP=本机IP（例如10.42.0.1）
export ROS_HOSTNAME=主机名称（例如nvidia-HP）
保存并 source ~/.bashrc
6.输入sudo gedit /etc/hosts, 写入
下文从机IP 从机名称例如（10.42.0.156 ll-pc）
保存

从机设置
1.连网线后查本机IP ifconfig -a; 选enp…对应地址（例如10.42.0.156）
2.输入sudo gedit ~/.bashrc 输入
export ROS_MASTER_URI=http://上文主机IP（例如10.42.0.1）:11311
export ROS_IP=本机IP（例如10.42.0.156）
export ROS_HOSTNAME=本机名称（例如 ll-pc）
保存并 source ~/.bashrc
3.输入sudo gedit /etc/hosts, 写入
上文主机IP 主机名称例如（10.42.0.1 nvidia-HP）
保存

测试
完成后，主机启动roscore，从机输入rostopic list，能看到消息列表即可