Ubuntu 纯网线直连ROS连接
主机设置
1.进入 Network/Wired/Options/IPv4 Settings/Method
2.选择 shared to other computers 保存设置
3.两台电脑用网线直连,两电脑查看本机IP ifconfig -a; 选enp…对应地址 (例如10.42.0.1)
4.两台电脑互相ping对方IP,要能ping通
5.输入sudo gedit ~/.bashrc 输入
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP(例如10.42.0.1):11311
export ROS_IP=本机IP(例如10.42.0.1)
export ROS_HOSTNAME=主机名称(例如nvidia-HP)
保存并 source ~/.bashrc
6.输入sudo gedit /etc/hosts, 写入
下文从机IP 从机名称 例如(10.42.0.156 ll-pc)
保存
从机设置
1.连网线后查本机IP ifconfig -a; 选enp…对应地址(例如10.42.0.156)
2.输入sudo gedit ~/.bashrc 输入
export ROS_MASTER_URI=http://上文主机IP(例如10.42.0.1):11311
export ROS_IP=本机IP(例如10.42.0.156)
export ROS_HOSTNAME=本机名称(例如 ll-pc)
保存并 source ~/.bashrc
3.输入sudo gedit /etc/hosts, 写入
上文主机IP 主机名称 例如(10.42.0.1 nvidia-HP)
保存
测试
完成后,主机启动roscore,从机输入rostopic list,能看到消息列表即可