Cesium 加载高斯泼溅（Gaussian Splatting）模型

Cesium 加载高斯泼溅（Gaussian Splatting）模型

高斯泼溅（Gaussian Splatting）

高斯泼溅是一种革命性的 3D 重建新方法，它试图解决其他方法存在的一些问题，例如处理时间长。对于这种方法，他们的方法不是将场景表示为体积或网格，而是将世界用作 3D 画布，绘制小笔触，直到场景看起来像输入图像。这种方法的主要优点之一是它不仅可以重建静止图像，还可以重建移动场景：

它从点云开始，为每个点创建一个小笔画，然后慢慢改变每个笔画的大小、位置、旋转和颜色，每次迭代都使用随机梯度下降技术优化这些参数，以减少笔画和输入图像之间的误差。但这还不够，因为有些区域可能需要更多或更少的笔画才能正确绘制，因此每 100 次迭代就会应用一次密集化过程，在需要更多细节的区域中拆分笔画，并在不再需要笔画的区域中将其移除。

高斯泼溅的优点

1.训练时间短：一个场景可以在一个小时的计算时间内完成训练。
2.高渲染 fps：高斯溅射能够以高达 100 fps 的速度实时渲染场景。
3.动态场景：不仅像其他方法一样可以重建静态场景，高斯泼溅还可以重建移动场景。

在Cesium中实现

Web 端渲染 Gaussian Splatting 的开源库
（１） 基于 WebGPU的渲染器——gaussian-splatting-web；
（２）不依赖任何外部的WebGL渲染器——splat ；
（３）基于 Threejs实现的渲染器——Gaussian Splats3D ；
（４）Web端的Gaussian Splatting编辑器——super-splat ；
（５）Babylon.js 中支持了渲染 Gaussian Splatting；
这里需要使用基于 Threejs实现的渲染器——Gaussian Splats3D，在cesium中实现Gaussian Splatting的加载

效果图