去模糊的3D高斯泼溅,比3D高斯更加精细,对场景物体细节的还原度更高,[官网](https://benhenryl.github.io/Deblurring-3D-Gaussian-Splatting/)
背景技术
Volumetric rendering-based nerual fields:NeRF.
Rasterization rendering: 3D-GS.
Rasterization比volumetric方法更加高效。
摘要
一种新的field-based的网络模型,实现对最新的rasterization rendering技术——3D高斯泼溅的去模糊。
设计MLP,对各个3D高斯的协方差建模;既能重建出优异、锐利的细节,又能保证实时渲染。
方法
一个MLP处理3D高斯模型,其输入包含视线方向向量 v v v,模型的位置 x x x、姿态 r r r、尺度系数 s s s,输出偏置量 δ r \delta r δr, δ s