ZYNQMP XDMA硬件设计

XDMA调试记录
1 XDMA硬件设计
1.1 XDMA IP核简介
Xilinx 提供的DMA Subsystem for PCI Express IP（简称XDMA）是一个高性能，可配置的、适用于PCIE2.0，PCIE3.0 的SG 模式 DMA，提供用户可选择的 AXI4 接口或者 AXI4-Stream接口。具体的可参考官方文档PG055，一般情况下配置成 AXI4 接口可以加入到系统总线互联，适用于大数据量异步传输，通常情况都会使用到 DDR，AXI4-Stream 接口适用于低延迟数据流传输。
XDMA 是SGDMA，并非Block DMA，SG 模式下，主机会把要传输的数据组成链表的形式，然后将链表首地址通过BAR 传送给XDMA，XDMA 会根据链表结构首地址依次完成链表所指定的传输业务。

如上图所示，XDMA 提供如下接口：

1. AXI4/AXI4-Stream：必须选择其中一个，用来数据传输。
2. AXI4-Lite Master：可选，用来实现PCIE BAR 地址到 AXI4-Lite 寄存器地址的映射，可用来读写用户逻辑寄存器。
3. AXI4-Lite Slave：可选，用来将XDMA 内部寄存器开放给用户逻辑，用户逻辑可以通过此接口访问 XDMA内部寄存器，不会映射到BAR。
4. AXI4 Bypass接口：可选，用来实现PCIE 直通用户逻辑访问，可用于低延迟数据传输
   1.2 XDMA硬件设计
   1.2.1设计目的
   将 PCIe NVMe SSD连接到ZYNQMP的PL端，同时，PS端能够直接访问NVMe盘。
   1.2.2 开发环境
5. Vivado 2018.3
6. zcu106开发板
7. FMC子卡
8. NVMe SSD盘
   1.2.3 XDMA设计概述
   下图是整体的模块设计，接下来会详细描述XDMA的参数设置。

XDMA BASIC参数配置。Functional Mode选择 AXI Bridge，Mode选择Advanced，AXI Address Width选择49，其余参数保持默认即可，其余具体的参数设置如下图：

PCIe ID参数配置。Sub class Interface Menu配置为PCI to PCI bridge。

地址分配如下图

XDMA其他的参数配置无需更改，默认即可。
2 嵌入式设计
2.1 Linux内核配置

1. 由于PCIE设备为NVME SSD盘，同时，SSD盘挂载到PL端，linux配置界面进行如下修改，如下图所示：
   a) 选择如下

Bus support  --->
PCI host controller drivers  --->
   [*] NWL PCIe Core
    [*] Xilinx XDMA PL PCIe host bridge support
		[*] Enable PCI resource re-allocation detection	
Device Drivers  --->
		<*> NVM Express block device

2. 保存配置文件并重新生成Image镜像文件，进入系统后复制到EMMC重启。
3. 启动板卡，终端打印如下
   
   4、系统起来后，输入lspci -mk可查看PCIE接口信息
   

2.2 fio测试SSD速度
1、 在buildroot下编译fio工具：
a) menuconfig选择如下

Target packages  --->
    Debugging, profiling and benchmark  --->
        [*] fio

2、fio参数
fio的参数较多，具体的解释如下图所示，测试时，可将以下的参数搭配使用。如：

fio -filename=/dev/nvme0n1 -direct=1 -iodepth 4 -thread=1 -rw=read -ioengine=sync -bs=1M -size=20G -numjobs=1 -runtime=30 -group_reporting -name=my