ROS-创建工作空间与功能包(三)

1、

工作空间
工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹

    src：代码空间（Source Space）
    build： 编译空间（Build Space）
    devel：开发空间（Development Space）
    install：安装空间（Install Space）

2、创建工作空间

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace

3、编译工作空间

cd ..
catkin_make

4、创建功能包

cd src
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp
cd ..
catkin_make

5、设置环境变量

source devel/setup.bash