ROS2无法调用笔记本自带的camera引发的VWware Workstation事故以及解决办法

最新推荐文章于 2024-03-05 18:48:55 发布
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分类专栏： ROS2 文章标签： ubuntu
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用ros2调用一下笔记本自带的camera
前提：安装的虚拟机，ubuntu22.04 ROS2-humble

我在VWware Workstation的虚拟机选项下的可移动设备中，并未找到Integrated Camera选项

我就去搜了一下解决问题，网上说要修复一下VWware Workstation这个软件，我就在 Windows设置 ->应用->应用和功能 找到VWware Workstation，然后点修复，修复失败。。。
因为虚拟机中有很多程序、软件的配置，不想卸载重装，就又另外搜了方法，发现可行！

找到安装虚拟机的位置，我的安装是在D:\Ubuntu22 删除Ubuntu22.04.vmx文件夹，然后再点上边的软件的修复就可以了，修复之后虚拟机就可以正常使用了

再点开虚拟机，发现Integrated Camera选项已经存在了。。。神奇

春日部防卫队-饺子
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ROS2 打开USB摄像头
weixin_37772351的博客
11-29 4376
1.ROS2用的是 v4l2_camera功能包，不同于ROS1 的USB_CAM。 2.安装相关功能包： sudo apt install ros-<ros2-distro>-camera-calibration-parsers sudo apt install ros-<ros2-distro>-camera-info-manager sudo apt install ros-<ros2-distro>-launch-testing-ament-cmake .
在ROS下启动笔记本自带摄像头
weixin_30295091的博客
03-07 827
在ROS下启动笔记本自带摄像头，首先在一个工作空间内安装usb_cam,例如在常用的工作空间catkin_ws中。命令如下： $ cd katkin_ws/src $ git clong https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ catkin_make 然后进入到usb_cam的launch文件夹内 $ cd...
虚拟机中无法调用usb摄像头
hooksten的博客
03-30 423
报错：process has died [pid 49165, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/rosmelodic/.ros/log/469c5216-46a2-11ed-89a7-000c2969e545/usb_cam-1.log].这里有点不确定，如果我原本就是2.0呢？我感觉可能不行，本身摄像头就是3.0的。
ROS下调用笔记本摄像头
LENG_Lingliang的博客
04-07 1098
ROS下笔记本摄像头的调用以及usb_cam库相关
[ROS2 Foxy] ros2 run learning_node node_object_webcam 报错, 启动摄像头失败
最新发布
chdlr的博客
03-05 444
zyd@zyd-pc:$ ros2 run learning node node object webcam[INF0][1709553617.755758190][node_object_webcam]: Ros2节点示例:检测图像中的萃果(python3:104026):Gstreamer-CRITICAL **:20:00:39.108:Trying to dispose element pipelineo, but it is in PAusED instead of the Null state.
ros2_camera:USB和CSI相机的ROS2实现
03-19
相机流 该软件包包含用于树莓派pi相机和usb相机的编码。它还具有一些启动文件，以使用通过USB连接的intelrealsense相机。 要安装intelrealsense库，请检查 ...ros2 launch ros2_camera intel_multi
openni2_camera:用于openni 2.0的ROS包装器
05-24
openni2_camera介绍用于openni 2.0的ROS包装器注意：openni2_camera支持xtion设备，但不支持kinect。 要在ROS中使用kinect，请尝试使用freenect堆栈： ://www.ros.org/wiki/freenect_stack贡献分枝： ROS1： 最新： ...
安装下载方式一在VMware中安装Ubuntu以及ROS
02-21
主要适用于初次开始学习ROS的新手小白，以及对虚拟机不是很了解的人员
基于鱼香ROS2的机器人建模与仿真小实验
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在本实验中，我们将深入探讨如何利用鱼香ROS2（Fish ROS2）这一开源框架进行机器人建模与仿真。鱼香ROS2是针对ROS2（Robot Operating System 2）的一个学习资源，它提供了丰富的教程和实践案例，帮助开发者快速理解...
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05-12
ROS2 (Robot Operating System 2) 是一个开源操作系统，专为机器人系统和自动化应用设计，提供了消息传递、服务交互和参数管理等功能。ROS2 Android 库是将 ROS2 的功能扩展到Android平台上的一个重要组件，使得...
如何解决ros打开摄像头失败的问题
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05-25 1543
在ros下打开摄像头报错，情况如下所示: 解决方法: 首先 接着点击虚拟机选项下可移动设备，把camera选项给勾选上就可以了 完结撒花
ROS调用笔记本摄像头和外界摄像头问题汇总（本人亲身经历）非常好用
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05-06 3597
ROS调用笔记本摄像头和外界摄像头问题汇总（本人亲身经历） 运行打开摄像头命令必须在主虚拟机运行 一.video0找不到 本人想要调用笔记本摄像头完成一些基本的标定时候，遇到问题： 或者执行命令： ls /dev/video* 1 提示： ros小白可谓是摸不着头脑。...
[相机] 如何发布camera_info
nangnoy的博客
10-06 4438
问题描述： 在跑某些包时，仅仅有图像数据是不够的，还需要获得相机信息。 例如跑stereo_image_proc时，需要左右目的camera_info 问题解决办法： 1. 安装camera_info软件包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-camera-info-manager 2. 开始在自己的代码文件中进行修改 2.1　添加头文件 #...
ros：无法定位camera-info-manager包（已解决）
m0_72522488的博客
09-05 3128
使用sudo apt install 来安装camera-info-manager包，出现无法定位camera-info-manager包的问题，现以解决（记录一下）
No such file or directory: 解决方法
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csdndimo的专栏
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刚刚编译时突然报红No such file or directory: '/Users...，在项目里搜对应文件发现它就静静的在那，没有任何异常，解决方法：删掉TARGETS - Build Phases - Compile Sources 里白框的文件
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ROS运行调用摄像头无法显示的解决办法
Amazingren的博客
10-26 1万+
报错： Unable to open camera calibration file [/home/hri/.ros/camera_info/head_camera.yaml] 参考： https://github.com/ros-drivers/usb_cam/issues/53 https://answers.ros.org/question/217806/rospack-error-pack...
ros下打开usb摄像头
cccdddwww的博客
12-01 503
1、安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 如果是笔记本电脑的话，默认是打开自带的摄像头。 可以在usb_cam-test.launch文件里修改 直接搜索这个文件打开，把video0改为video1，就是usb摄像头了 3、用rqt查看 $ rqt_image_view 记得改topic，改成 /image_view/output 4.
ROS-机器视觉学习笔记（一）驱动笔记本摄像头
weixin_75067193的博客
08-29 910
我真佛了，我文章写了大半，新显示屏到了，我就想如何在ununtu系统上显示双屏幕，这样我写文章就不用看这个小小的笔记本屏幕了，说干就干，我就去网上找教程，结果，结果，我系统爆炸了，为找了一晚上的解决办法直接给我干到了半夜2点半还是没解决，只能重装了。
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ROS2的出现预示着机器人技术领域将迎来更加标准化和高性能的解决方案，能够更好地满足各种类型机器人，包括但不限于轮式机器人、人形机器人、工业机械臂、无人驾驶车辆和无人机等，以及对实时性和网络可靠性的更高...

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