ROS下调用笔记本摄像头

ROS下调用笔记本摄像头

在ROS下使用笔记本摄像头需要安装usb_cam库

1.usb_cam库安装

可以参考ROS下usb_cam的安装。

2.镜头的开启与使用

在usb_cam的launch文件夹下，打开新终端，运行语句：

roslaunch usb_cam-test.launch 

如果一切正常就会成功打开摄像头（下图是拍的墙壁…）
但可能遇到如下问题：
ERROR ：cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]:usb_cam
ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share
这时需要安装如下两个库：

sudo apt-get install ros-noetic-image-view
sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam

语句中的noetic根据自身ROS版本更改。

3.关于这个launch文件

文件中有如下语句：

<param name="video_device" value="/dev/video0" />

video0对应的是笔记本自带摄像头，video1是外接USB摄像头。