ros下打开usb摄像头

1、安装功能包

$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

2、启动launch文件

$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 

如果是笔记本电脑的话，默认是打开自带的摄像头。
可以在usb_cam-test.launch文件里修改
直接搜索这个文件打开，把video0改为video1，就是usb摄像头了

3、用rqt查看

$ rqt_image_view

记得改topic，改成 /image_view/output

4.用rviz查看

$ rosrun rviz rviz

add display type image，然后topic改成 /image_view/output

第三步和第四步都要在第二步的基础上实现。