3D-MiniNet

最新推荐文章于 2024-06-05 13:50:45 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： 计算机视觉 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42301918/article/details/130866403
版权

1.LIDAR语义分割为每个由LIDAR测量的3D点分配一个语义标签；

2.球面投影
球面投影的分辨率设置为2048×64（注：2048是（360/水平分辨率），卷积网络中图像大小是2的次数，故设置为2048，64为激光器的数量，这里是64路激光器，故图像宽度为64）。

3.3D-MiniNet解读参考链接

日月明明~
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3D-MiniNet: 从点云中学习2D表示以实现快速有效的3D LIDAR语义分割 西班牙Zaragoza大学的研究人员提出的最新3D点云语义分割的深度学习方法，提出新的滑动框搜索球形投影后的“像素点”，使用改进的MiniNetV2发布的两种网络设置在SemanticKITTI和KITTI数据集上刷新了成绩，成为新的SoTA。源码可能会在四月份开源，作者提到实现部分将会参照RangeNet++和...
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3D-迷你网-TF2 可在此处找到3D-MiniNet Tensorflow和Pytorch版本的正式实现： : 该论文可以在这里找到： : 引文 如果您发现3D-MiniNet有用，请考虑引用： @article{alonso2020MiniNet3D, title={3D-MiniNet: Learning a 2D Representation from Point Clouds for Fast and Efficient 3D LIDAR Semantic Segmentation}, author={Alonso, I{\~n}igo and Riazuelo, Luis and Montesano, Luis and Murillo, Ana C}, booktitle={IEEE/RSJ International Conference on Inte
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