RLException: [baxter_world.launch] is neither a launch file in package [baxter_gazebo] nor is [baxte

1. 问题分析

在配置baxter的仿真环境的时候，运行launch文件碰到了这个报错。

这个报错提示的是找不到对应的package或者找不到对应的launch文件，网上绝大多数方法都是告诉你source一下,如source /home/gabriel/catkin_ws/devel/setup.bash。我的work_space是wqw/baxter，所以输入的指令是source ~/wqw/baxter/devel/setup.bash，source完以后再执行之前的launch命令：

roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch

还是一样的报错
ROS官方的高赞回答是除了source以外，还要特别注意catkin tutorials，于是我又在我的ros_ws下，也就是~/wqw/baxter下，根据链接里的教程重新安装了catkin_install，也没起作用

2. 解决方法

最后是请教了同事，我要运行的文件，路径在~/wqw/baxter/baxter_simulator/baxter_gazebo/launch文件夹下，而不是在 ~/wqw/baxter/src下，如图。所以无论你怎么source都是没用的，必须把这个文件夹挪到/src文件夹下，就OK了

对应ROS系统一些基础的知识掌握的还不牢，所以就出现了这样的问题