点云处理入门 ubuntu20.04上PCL安装

1、安装pcl

对于ubuntu 16.04以上，可以使用一行命令进行安装，不需要自己去编译源码。

sudo apt install libpcl-dev

 也可以将pcl-tool一起安装了

sudo apt install libpcl-dev pcl-tools

自己编译会出现这个库无法安装的问题，导致cmake失败。安装也比较麻烦。

2、cmake代码：

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(testpcl) 

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})


add_executable(testpcl testpcl.cpp)
target_link_libraries (testpcl ${PCL_LIBRARIES})

3、代码：

#include <iostream>
#include "pcl/common/common_headers.h"
#include "pcl/io/pcd_io.h"
#include "pcl/visualization/pcl_visualizer.h"
#include "pcl/visualization/cloud_viewer.h"
#include "pcl/console/parse.h"
using