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vrep
曾令城
这个作者很懒,什么都没留下…
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vrep初探
图为tx90导入vrep的示意图。标记1可以查看更改属性 标记2是移动旋转视图,当然鼠标快捷键也可以,标记3标记4是移动和旋转,可以在添加关节时使用,用来确定关节的位置,标记5是导入的stl文件,双击可以重命名,标记6为开始仿真,标记7的乌龟和兔子可以减慢和加速仿真速度。1.导入模型由于tx90模型稍微复杂,本例主要从一个简单的小装配体说起,如下图所示:将该连杆模型导入V-REP中,基...原创 2019-01-12 12:37:07 · 6825 阅读 · 1 评论 -
vrep笔记
这些天主要对vrep做了一些探索,一些笔记如下:1.urdf机器人模型文件的导入 点击plugins-urdf importing即可2.动力学模型的配置将此处改成零,大意是以方框的正中心为质心,否则很容易抖!!模型导入后坐标系都会被这个包围盒的坐标系覆盖,上面的bady is responsable表示刚体是有碰撞特性的,一般前一个臂如果前四个打钩,后一个臂则后四个打钩,bady is...原创 2019-05-18 21:02:30 · 3739 阅读 · 6 评论