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ros
曾令城
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros学习
1.工作空间建立 新建文件夹catkin_ws ,在文件夹内新建src文件夹,catkin_make 生成 build 编译空间和 devel开发空间 catkin_make 配置环境变量,添加语句 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash gedit ~/.bashrc 查看ros相关的环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH 2.qt中打开该...原创 2019-05-21 15:37:57 · 267 阅读 · 0 评论 -
ros下编写QT界面功能包读取和驱动TX90及OptoForce力传感器
1.编写qt功能包 catkin_create_qt_pkg zlc_robot原创 2019-05-26 10:40:36 · 1040 阅读 · 3 评论