RH850从0搭建Autosar开发环境【6】- Davinci Configurator之CanIf模块配置详解(下)

已于 2023-03-26 06:29:08 修改
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分类专栏： AUTOSAR开发从0构建完整工程 文章标签： mcu
于 2023-02-18 09:46:56 首次发布
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本文详细介绍了Autosar开发中CanIf模块的配置，包括CanIfCtrlDrvCfg、CanIfTrcvDrvCfgs、CanIfDispatchCfg和CanIfInitCfg四个容器的作用和配置细节。CanIfCtrlDrvCfg整合了CAN驱动参数，CanIfTrcvDrvCfgs用于Transceiver参数，CanIfDispatchCfg存储回调函数，CanIfInitCfg定义了Tx buffer和接收对象。还讨论了Rx Pdu Dlc的修改方法和CanIf与Can配置参数的关系图。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CanIf模块配置详解-下

一、CanIf模块容器简介

这一节我们简单说说这几个容器各自作用。伙计们有些基本的技巧，查找，错误提示的内容我就不写这么详细了，前面文章介绍的很详细了。
在这里插入图片描述

1.1 CanIfCtrlDrvCfg

这个容器将下层的CAN驱动模块的配置参数都在此容器下融合。对于每个CAN驱动器模块，必须提供一个类似CT_CAN_d43e43a4这种容器，这部分工具都会帮我们实现。如果实际工程中有两路CAN，那么还有一个类似CT_CAN_d43e43a4这种容器的一路CAN。
在这里插入图片描述
还记得上一章的CanIf_RxIndicationAsr403接口版本设定么？，在下图这里关注灰色部分即可
路径:/CanIf/CanIfCtrlDrvCfgs/CanIfCtrlDrvCfg_7d254554。

在这里插入图片描述

1.2 CanIfTrcvDrvCfgs

这个容器主

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