资源参考:
https://www.stereolabs.com/developers/
https://www.stereolabs.com/docs/ros/
https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
https://github.com/stereolabs/zed-ros-examples
1.安装stereolabs官方SDK
https://www.stereolabs.com/developers/
- 下载对应平台以及版本的SDK包
- 按照官网运行即可
运行官方sdk功能
源码软件会在/usr/local/zed文件夹下
以positional tracking为例子:
cd /us